KIT - IFL Forschung - Abgeschlossenen Forschungsprojekte

Robotik und interaktive Systeme - Abgeschlossene Forschungsprojekte
Titel	Ansprechpartner
UNICARagil - Autonome Personenbeförderung und Paketlieferungen der Zukunft	Kai Markert
Basic Intralogistic Element	Thomas Stoll
dFlow - Entwicklung eines Systems zur automatischen Materialbereitstellung	Kai Markert
Entwicklung einer automatischen Gepäckverladung für Flughäfen	Dali Sun
Entwicklung und Umsetzung neuartiger Sicherheitskonzepte zur Handhabung des Gefahrenstoffes Beryllium	Andreas Trenkle
FiFi - Ein gestengesteuertes Fahrzeug zum Einsatz in der Intralogistik	Andreas Trenkle
FlexFörderer - Vollständig dezentrales Stetigfördersystem aus baugleichen Einzelmodulen	Thomas Stoll
GridSorter - Plug&Play-fähiger, dezentral gesteuerter Sorter	Marion Baumann
KARIS PRO - Kleinskaliges Autonomes Redundantes Intralogistik-System in der Produktion	Andreas Trenkle
Kleinskaliges Autonomes Redundantes IntralogistikSystem - KARIS	Andreas Trenkle
KomRob – Entwicklung eines autonomen Kommissionierrobotersystems	Kai Markert
LFTS - Entwicklung einer dezentralen Materialflusssteuerung für kostengünstige FTS	Dominik Colling
Objektschutz	Maximilian Hochstein
Packassistent	Maximilian Hochstein
Sicherheitstechnik für autonome fahrerlose Transportsysteme	Thomas Stoll Andreas Trenkle
SkalKühl	Paolo Pagani
SmartRack	Thomas Stoll, Peter Linsel
QBIIK	Jonathan Dziedzitz

Fachbereich FLX - Abgeschlossene Forschungsprojekte
Titel	Ansprechpartner
Funktionselemente für Führungssysteme aus faserverstärkten Verbundwerkstoffen	Viktor Milushev
IFMIF - International Fusion Materials Irradiation Facility	Martin Mittwollen Dirk Eilert Vladimir Madzharov Martin Kubaschewski
Schwingungsreduzierung an Regalbediengeräten	Viktor Milushev
Entwicklung eines neuen Sortierverfahrens und einer Anlage zur Trennung von Natur- und Kunststoffkorken	Martin Mittwollen

Fachbereich Logistiksysteme - Abgeschlossene Forschungsprojekte
Titel
Ressourceneinsatzplanung in mehrstufigen Systemen mit zeitabhängiger Arbeitslast
Productive 4.0
MultiSequenzer - Entwicklung eines kompakten, flexibel einsetzbaren m:n-Sequenzierers
Leistungsanalyse und Kapazitätsplanung für stochastische Systeme mit Cut-off Servicegraden
KI-basierte Steuerungsarchitektur für vernetzte, flexible Materialflusssysteme
Glätten und Nivellieren in der Kommissionierung
Dynamic Production Network Broker - DPNB
Entwicklung einer systematischen Bewertung von Value-Added-Services in Distributionszentren
Spielzeitberechnung für doppeltiefe Lagerung unter dem Einsatz von zwei Lastaufnahmemitteln (SpieDo)

Fachbereich Lager- und Fördertechnik - Abgeschlossene Forschungsprojekte
Titel	Ansprechpartner
Analyse und Quantifizierung der Umweltauswirkungen von Fördermitteln in der Intralogistik	Meike Braun
Blackboard-Lokalisierung	Maximilian Hochstein
Das perfekte Paket – Wie eine tetrisspielende KI hilft Ressourcen und CO2 zu sparen	Georg Fischer Timo Lehmann Jan Oellerich Johannes Dümmel
Dynamic Production Network Broker - DPNB	Larissa Behrens Johannes Dümmel
ECoDeMISE - Energiebedarfe von Distributionszentren bestimmen, messen und evaluieren	Maximilian Hochstein Georg Fischer
Entwicklung eines neuen Sortierverfahrens und einer Anlage zur Trennung von Natur- und Kunststoffkorken	Martin Mittwollen
Entwicklung eines skalierbaren Brückenkranträgers in Segmentbauweise	Steffen Bolender
Entwicklung hybrider Energiespeichersysteme für den Einsatz in fahrerlosen Transportsystemen (FTS)	Marvin Sperling
Funktionselemente für Führungssysteme aus faserverstärkten Verbundwerkstoffen	Viktor Milushev
Gewichtsreduzierung an Regalbediengeräten	Meike Braun
KrasS – Entwicklung eines innovativen Kransystems zur reproduzierbaren, automatischen und sicheren Stapelung von Gitterboxen	Steffen Bolender
Schmatzomat - Schokolade mal anders verpacken	Meike Braun
Schwingungsreduzierung an Regalbediengeräten	Viktor Milushev
Sicheres Ladeinfrastruktursystem für Elektrofahrzeuge – SiLis	Tommi Kivelä Marvin Sperling
Zustandsüberwachung von Intralogistiksystemen	Steffen Bolender Meike Braun Markus Golder
Ökoeffizienz in der Intralogistik	Maximilian Hochstein Georg Fischer