Urbane Logistik

Die Navigation im urbanen Raum stellt autonome Systeme vor besondere Herausforderungen. Ständig wechselnde und dynamisch verändernde Situationen und Bedingungen, zuvor unbekannte Umgebungen sowie die Interaktion mit weiteren unbekannten Teilnehmern im Straßenverkehr erweitern die klassischen Anforderungen an autonome Transportsysteme.

Zusammen mit Projektpartnern entwickeln wir in Projekten wie efeuCampus sowie Lieferbot-E und LieferBotNet neuartige Fahrzeuge zum Transport von Waren auf Geh- und Fußwegen. Diese werden zur Ver- und Entsorgung auf der sogenannten "Letzten Meile", dem letzten Abschnitt eines Logistikprozesses zum individuellen Endkunden, eingesetzt. Dadurch führen wir die Weiterentwicklung früherer Forschungsbereiche und Entwicklungen im Bereich autonomer Transportfahrzeuge in der Intralogistik am IFL fort und übertragen sie auf neue Einsatzgebiete.

Schwerpunkte der Forschung liegen hierbei auf der Lokalisierung und Navigation der Fahrzeuge, Auswertung von Sensordaten zur Szenenerkennung und Umfeldwahrnehmung sowie Entwicklung neuer Multisensorsysteme, um die Herausforderungen an autonome Systeme im hochdynamischen urbanen Raum bewältigen zu können.