Dipl.-Ing. (FH), M.Sc. Kai Markert
- Wissenschaftlicher Mitarbeiter
- Fachbereich Robotik und interaktive Systeme
1.13
+49 721 608 48674
+49 721 608 48629
kai markert ∂does-not-exist.kit edu
Karlsruher Institut für Technologie
Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme
Geb. 50.38 Gotthard-Franz-Str. 8
76131 Karlsruhe
Forschungsthemen
- Robotik in der Kommissionierung
- Stabilität von Paketstapel
- Automatisierte Materialbereitstellung
Projekte
- UNICARagil - Autonome Personenbeförderung und Paketlieferungen der Zukunft
- KomRob – Entwicklung eines autonomen Kommissionierrobotersystems
- dFlow – Entwicklung eines Systems zur automatischen Materialbereitstellung
- Amazon Robotics Challenge 2017, Team IFL PiRo – Nagoya, Japan, 7. Platz im Finale
Werdegang
Seit 2016 |
Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL)
Wissenschaftlicher Mitarbeiter
|
Abschlussarbeiten
- Aktuelle Ausschreibungen für Abschlussarbeiten finden sich hier.
- Interesse an meinen Forschungsthemen, aber es ist gerade kein Thema ausgeschrieben? Schreibe mir eine kurze Mail, denn es gibt eigentlich immer Themen zu bearbeiten.
Veröffentlichungen
Progress in Autonomous Picking as Demonstrated by the Amazon Robotic Challenge
Colling, D.; Dziedzitz, J.; Furmans, K.; Hopfgarten, P.; Markert, K.
2018. 15th International Material Handling Research Colloquium (IMHRC), Savannah, Georgia, July 23-26, 2018, 7 S
Colling, D.; Dziedzitz, J.; Furmans, K.; Hopfgarten, P.; Markert, K.
2018. 15th International Material Handling Research Colloquium (IMHRC), Savannah, Georgia, July 23-26, 2018, 7 S
PiRo : Ein autonomes Kommissioniersystem für inhomogene, chaotische Lager = PiRo : An autonomous picking system for inhomogeneous, chaotic storages
Colling, D.; Dziedzitz, J.; Hopfgarten, P.; Markert, K.; Neubehler, K.; Eberle, F.; Gilles, M.; Jung, M.; Kocabas, A.; Furmans, K.
2017. Logistics journal / Proceedings, 2017. doi:10.2195/lj_Proc_colling_de_201710_01
Colling, D.; Dziedzitz, J.; Hopfgarten, P.; Markert, K.; Neubehler, K.; Eberle, F.; Gilles, M.; Jung, M.; Kocabas, A.; Furmans, K.
2017. Logistics journal / Proceedings, 2017. doi:10.2195/lj_Proc_colling_de_201710_01