Forschungsthemen

Robotik in der Kommissionierung
Stabilität von Paketstapel
Automatisierte Materialbereitstellung

Projekte

UNICARagil - Autonome Personenbeförderung und Paketlieferungen der Zukunft
KomRob – Entwicklung eines autonomen Kommissionierrobotersystems
dFlow – Entwicklung eines Systems zur automatischen Materialbereitstellung
Amazon Robotics Challenge 2017, Team IFL PiRo – Nagoya, Japan, 7. Platz im Finale

Werdegang

Seit 2016

Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL)

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

Abschlussarbeiten

Aktuelle Ausschreibungen für Abschlussarbeiten finden sich hier.
Interesse an meinen Forschungsthemen, aber es ist gerade kein Thema ausgeschrieben? Schreibe mir eine kurze Mail, denn es gibt eigentlich immer Themen zu bearbeiten.

Veröffentlichungen

Progress in Autonomous Picking as Demonstrated by the Amazon Robotic Challenge
Colling, D.; Dziedzitz, J.; Furmans, K.; Hopfgarten, P.; Markert, K.
2018. 15th International Material Handling Research Colloquium (IMHRC), Savannah, Georgia, July 23-26, 2018, 7 S

PiRo : Ein autonomes Kommissioniersystem für inhomogene, chaotische Lager = PiRo : An autonomous picking system for inhomogeneous, chaotic storages
Colling, D.; Dziedzitz, J.; Hopfgarten, P.; Markert, K.; Neubehler, K.; Eberle, F.; Gilles, M.; Jung, M.; Kocabas, A.; Furmans, K.
2017. Logistics journal / Proceedings, 2017. doi:10.2195/lj_Proc_colling_de_201710_01