Bitte lesen Sie für eine Abschlussarbeit diese Schritte, bevor Sie uns kontaktieren.

Zu vergebende Abschlussarbeiten am IFL
Titel Typ Betreuer Bearbeitung auf Englisch möglich
Übertragbarkeit spezifischer Bildanalyseverfahren auf andere Use-Cases Masterarbeit

Dr.-Ing. Marion Baumann
Machine Learning im Maschinenbau des KIT Masterarbeit

Dr.-Ing. Marion Baumann
Future Challenges and Opportunities of Autonomous Urban Logistics: Mixed Structured and Data-Driven Literature Review Masterarbeit

Lars Ohnemus
Entwicklung von Konzepten zum modularen Aufbau eines FTF in Holzleichtbauweise Bachelorarbeit / Masterarbeit

Keno Büscher
Continual Learning for Deep Reinforcement Learning with regularization Masterarbeit

Yitian Shi
Uncertainty Estimation in Vision-based Deep Learning for robotic manipulation sceneries Masterarbeit

Yitian Shi
Untersuchung des Einflusses von Stochastik auf die Performance von einfachen Dispatching-Regeln in Produktionsumgebungen Masterarbeit

Christophe Senger
Generierung und Embedding von Graphen zur Darstellung von Produktionszuständen Masterarbeit

Christophe Senger
Deep Learning basiertes Taktiles Vakuum Greifen auf Basis von Kamerabildern für einen autonomen Robote Masterarbeit

Maximilian Gilles
Erstellung eines modularen Simulationsmodells für Warehouse Operations im Rahmen des Forschungsprojektes 4D4L Bachelorarbeit/Masterarbeit

Maximilian Barlang

Marion Baumann
Intelligente Intralogistik: Energieeffiziente Gestaltung von Intralogistiksystemen anhand eines realitätsnahen Simulationsmodells. Bachelorarbeit / Masterarbeit

Christophe Senger
Intelligente Intralogistik: KI-System zur Energieeffizienzsteigerung und Durchsatzregelung in der Fördertechnik Bachelorarbeit / Masterarbeit

Christophe Senger
Intelligente Intralogistik: KI-System zur Energieeffizienzsteigerung in der Fördertechnik Bachelorarbeit / Masterarbeit

Christophe Senger
KI-Anwendung für das DFLP Masterarbeit

Felix Rauscher
Untersuchung der Kommunikationsschnittstelle VDA5050 für Hybridflotten mit Elektrohängebahnen und Fahrerlosen Transportsystemen Masterarbeit

Marvin Sperling
Over-the-Air-Update (OTA-Update) für fahrerlose Transportsysteme Bachelorarbeit

Patric Hopfgarten
Simulation and Modeling of Autonomous Robots in the Context of Urban Logistics Masterarbeit/Master thesis DE/EN

Lars Ohnemus

Ja
Going Blindfolded: Can We Use Raw IMU Data for Place Recognition in Urban Scenarios? Bachelorarbeit/Masterarbeit DE/EN

Lars Ohnemus
Deep Learning basiertes Taktiles Vakuum Greifen auf Basis von Kamerabildern für einen autonomen Roboter Masterarbeit

Maximilian Gilles
Taktiles Greifen mittels optischer Sensorik für einen Va-kuum Sauggreifer - Experimentelle Machbarkeitsstudie Bachelorarbeit

Maximilian Gilles
Planung, Durchführung und Auswertung eines Workshops mit Herstellern von Hard-/Software für Autonome Mobile Roboter Bachelorarbeit/Masterarbeit

Constantin Enke
Weiterentwicklung eines Modellierungsansatzes für das DFLP Bachelorarbeit/Masterarbeit

Felix Rauscher
Erstellung einer GUI zur Eingabe und Auswertung eines Optimierungsproblems Bachelorarbeit

Felix Rauscher
Bachelor-/Masterarbeit über Betriebsstrategien für autonome mobile Transportroboter in dynamischen Produktions- und Logistiksystemen Bachelorarbeit/Masterarbeit

Benedikt Schulz
Fahrplangenerierung und Layout-Optimierung für mobile Roboter in der Intralogistik mit künstlicher Intelligenz Masterarbeit

Constantin Enke

deutsch/english
Analyse und Entwicklung von Omnichannel Supermärkten Masterarbeit

Sebastian Köhler
KI-basierte Positionserkennung von Fahrzeugen in einem Roboterschwarm Master-/Bachelorarbeit

Maximilian Hochstein
Requirement analysis for a Simulation of Control Systems for Automated Guided Vehicles and the Recommendation of an Environment Bachelor Thesis - DE/EN

Constantin Enke
How to make Robotics in Logistics Ready for Industry 4.0? – A Cooperation Project with SAP Bachelor Thesis - DE/EN

Constantin Enke
Vertriebsstrategie und Marktanalyse für Schwerlasttransportsysteme zum Transport von Maschinen und Anlagen Bachelor- / Masterarbeit

Maximilian Hochstein
Entwicklung eines Deep Reinforcement Learning Agenten für das „Line Balancing“ in der Halbleiterfertigung Masterarbeit

Christoph Jacobi
Entwicklung, Aufbau und Test eines Detektors zur Detektion eines Verrutschen tonnenschwerer Lasten Masterarbeit

Maximilian Hochstein

Tommi Kivelä
Entflechtung der Materialflüsse anhand eines Optimierungsalgorithmus Masterarbeit

Marion Baumann
Technische- und Designentwicklung einer Mensch- Maschinen-Schnittstelle zur Steuerung eines Roboterschwarms Masterarbeit

Maximilian Hochstein
Analyse der Sicherheitsanforderungen und Durchführung einer Risikobeurteilung für ein Schwerlasttransportsystem Masterarbeit

Tommi Kivelä

Maximilian Hochstein
Bildbasierte 3D Rekonstruktionen in der Logistik Masterarbeit

Alexander Naumann
3D Modelle von Ladungsträgern in der Logistik Bachelorarbeit

Alexander Naumann
Erarbeitung und Untersuchung mechanischer Konzepte zur Retourabwicklung im Onlinehandel Masterarbeit

Dennis Asi

Zu vergebende Abschlussarbeiten am FZI

Am Forschungszentrum Informatik des Karlsruher Institut für Technologie (KIT) - in unmittelbarer Nähe des Campus - beschäftigen wir uns mit der Entwicklung von Informationssystemen für die Unterstützung der Planung und des Betriebs von Logistiksystemen. Dazu konzipieren und entwickeln wir bspw. Entscheidungsmodelle und Optimierungsverfahren für die Transportplanung oder die Produktionsplanung. Als anwendungsorientiertes Forschungsinstitut arbeiten wir in enger Kooperation mit innovativen Unternehmen - insbesondere IT-Unternehmen aus der Region Karlsruhe. Wir bieten derzeit folgende konkrete Themen an:

Zu vergebende externe Abschlussarbeiten

Abschlussarbeiten, die gemeinsam mit externen Partnern oder Lehrbeauftragten betreut werden.