Jan Felix Klein

M.Sc. Jan-Felix Klein

  • Karlsruher Institut für Technologie
    Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme
    Geb. 50.38 Gotthard-Franz-Str. 8
    76131 Karlsruhe

Forschungsthemen

  • Simulation mobiler Roboter
  • Softwareentwicklung für Roboter
  • Intralogistik im Remanufacturing
  • Industrie 4.0 in agilen Produktionssystemen

Projekte

Werdegang

Seit 2019

Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL)
Wissenschaftlicher Mitarbeiter

2018

Control Systems Lab, National Technical University of Athens
Masterarbeit: “A simulation framework for a hybrid leg-wheeled robot using ROS and Gazebo”

2012-2018

Universität Duisburg-Essen
Studium des Wirtschaftsingenieurwesen (B.Sc. und M.Sc.)

Abschlussarbeiten

  • Aktuelle Ausschreibungen für Abschlussarbeiten finden sich hier.
  • Interesse an meinen Forschungsthemen, aber es ist gerade kein Thema ausgeschrieben? Schreibe mir eine kurze Mail, denn es gibt eigentlich immer Themen zu bearbeiten.

Veröffentlichungen


Interoperable Architecture For Logical Reconfigurations Of Modular Production Systems
Behrendt, S.; Wurster, M.; Strljic, M.; Klein, J.-F.; May, M. C.; Lanza, G.
2023. Proceedings of the 5th Conference on Production Systems and Logistics (CPSL-2). Ed.: D. Herberger, 622–633, publish-Ing. doi:10.15488/15270
Semantic Mapping and Autonomous Navigation for Agile Production System
Zhou, B.; Klein, J.-F.; Wang, B.; Hillemann, M.
2023. 2023 IEEE 19th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Auckland, New Zealand, 26-30 August 2023, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/CASE56687.2023.10260623
MotorFactory: A Blender Add-on for Large Dataset Generation of Small Electric Motors
Wu, C.; Zhou, K.; Kaiser, J.-P.; Mitschke, N.; Klein, J.-F.; Pfrommer, J.; Beyerer, J.; Lanza, G.; Heizmann, M.; Furmans, K.
2022. Procedia CIRP, 106, 138–143. doi:10.1016/j.procir.2022.02.168
An ontology for remanufacturing systems = Eine Ontologie für Remanufacturing-Systeme
Pfrommer, J.; Klein, J.-F.; Wurster, M.; Rapp, S.; Grauberger, P.; Lanza, G.; Albers, A.; Matthiesen, S.; Beyerer, J.
2022. at - Automatisierungstechnik, 70 (6), 534–541. doi:10.1515/auto-2021-0156
Agiles Produktionssystem mittels lernender Roboter bei ungewissen Produktzuständen am Beispiel der Anlasser-Demontage = Concept of an agile production system based on learning robots applied to disassembly
Lanza, G.; Asfour, T.; Beyerer, J.; Deml, B.; Fleischer, J.; Heizmann, M.; Furmans, K.; Hofmann, C.; Cebulla, A.; Dreher, C.; Kaiser, J.-P.; Klein, J.-F.; Leven, F.; Mangold, S.; Mitschke, N.; Stricker, N.; Pfrommer, J.; Wu, C.; Wurster, M.; Zaremski, M.
2022. at - Automatisierungstechnik, 70 (6), 504–516. doi:10.1515/auto-2021-0158
Integrierte Steuerungsarchitektur für ein agiles Demontagesystem mit autonomer Produktbefundung = ntegrated control architecture for an agile disassembly system with autonomous product inspection
Wurster, M.; Klein, J.-F.; Kaiser, J.-P.; Mangold, S.; Furmans, K.; Heizmann, M.; Fleischer, J.; Lanza, G.
2022. at - Automatisierungstechnik, 70 (6), 542–556. doi:10.1515/auto-2021-0157
PropS: Towards Proprioception in Cyber-Physical Production Systems by Means of Collaborative Localization
Klein, J.-F.; Enke, C.; Ries, M.
2022. 2022 IEEE International Systems Conference (SysCon): 25–28 April 2022, Montreal, QC, Canada, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/SysCon53536.2022.9773887
Object Detection and Mapping with Bounding Box Constraints
Zhou, B.; Wang, A.; Klein, J.-F.; Furmans, K.
2021. Proceedings of the 2021 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI 2021), 23-25 September 2021, Karlsruhe, Germany, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/MFI52462.2021.9591174
Towards Ontology-based Autonomous Intralogistics for Agile Remanufacturing Production Systems
Klein, J.-F.; Wurster, M.; Stricker, N.; Lanza, G.; Furmans, K.
2021. Proceedings 2021 26th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA): Västerås, Sweden – Online , 07-10 September, 2021, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ETFA45728.2021.9613486
Industrie 4.0 im Remanufacturing : Analyse und Bewertung aktueller Forschungsansätze
Sprenger, K.; Klein, J.-F.; Wurster, M.; Stricker, N.; Lanza, G.; Furmans, K.
2021. Industrie 4.0 Management, 2021 (4), 37–40. doi:10.30844/I40M_21-4_S37-40