Forschungsthemen
- Simulation mobiler Roboter
- Softwareentwicklung für Roboter
Projekte
- AgiProbot – Agiles Produktionssystem mittels mobiler, lernender Roboter mit Multisensorik bei ungewissen Produktspezifikationen - Link
Werdegang
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Seit 2019 |
Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL) |
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2018 |
Control Systems Lab, National Technical University of Athens
Masterarbeit: “A simulation framework for a hybrid leg-wheeled robot using ROS and Gazebo”
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2012-2018 |
Universität Duisburg-Essen Studium des Wirtschaftsingenieurwesen (B.Sc. und M.Sc.) |
Abschlussarbeiten
- Aktuelle Ausschreibungen für Abschlussarbeiten finden sich hier.
- Interesse an meinen Forschungsthemen, aber es ist gerade kein Thema ausgeschrieben? Schreibe mir eine kurze Mail, denn es gibt eigentlich immer Themen zu bearbeiten.
