Forschungsthemen

Simulation mobiler Roboter
Softwareentwicklung für Roboter
Intralogistik im Remanufacturing
Industrie 4.0 in agilen Produktionssystemen

Projekte

AgiProbot – Agiles Produktionssystem mittels mobiler, lernender Roboter mit Multisensorik bei ungewissen Produktspezifikationen

Werdegang

Seit 2019	Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL) Wissenschaftlicher Mitarbeiter
2018	Control Systems Lab, National Technical University of Athens Masterarbeit: “A simulation framework for a hybrid leg-wheeled robot using ROS and Gazebo”
2012-2018	Universität Duisburg-Essen Studium des Wirtschaftsingenieurwesen (B.Sc. und M.Sc.)

Abschlussarbeiten

Aktuelle Ausschreibungen für Abschlussarbeiten finden sich hier.
Interesse an meinen Forschungsthemen, aber es ist gerade kein Thema ausgeschrieben? Schreibe mir eine kurze Mail, denn es gibt eigentlich immer Themen zu bearbeiten.

Veröffentlichungen

MotorFactory: A Blender Add-on for Large Dataset Generation of Small Electric Motors
Wu, C.; Zhou, K.; Kaiser, J.-P.; Mitschke, N.; Klein, J.-F.; Pfrommer, J.; Beyerer, J.; Lanza, G.; Heizmann, M.; Furmans, K.
2022. Procedia CIRP, 106, 138–143. doi:10.1016/j.procir.2022.02.168

An ontology for remanufacturing systems = Eine Ontologie für Remanufacturing-Systeme
Pfrommer, J.; Klein, J.-F.; Wurster, M.; Rapp, S.; Grauberger, P.; Lanza, G.; Albers, A.; Matthiesen, S.; Beyerer, J.
2022. at - Automatisierungstechnik, 70 (6), 534–541. doi:10.1515/auto-2021-0156

Agiles Produktionssystem mittels lernender Roboter bei ungewissen Produktzuständen am Beispiel der Anlasser-Demontage = Concept of an agile production system based on learning robots applied to disassembly
Lanza, G.; Asfour, T.; Beyerer, J.; Deml, B.; Fleischer, J.; Heizmann, M.; Furmans, K.; Hofmann, C.; Cebulla, A.; Dreher, C.; Kaiser, J.-P.; Klein, J.-F.; Leven, F.; Mangold, S.; Mitschke, N.; Stricker, N.; Pfrommer, J.; Wu, C.; Wurster, M.; Zaremski, M.
2022. at - Automatisierungstechnik, 70 (6), 504–516. doi:10.1515/auto-2021-0158

Integrierte Steuerungsarchitektur für ein agiles Demontagesystem mit autonomer Produktbefundung = ntegrated control architecture for an agile disassembly system with autonomous product inspection
Wurster, M.; Klein, J.-F.; Kaiser, J.-P.; Mangold, S.; Furmans, K.; Heizmann, M.; Fleischer, J.; Lanza, G.
2022. at - Automatisierungstechnik, 70 (6), 542–556. doi:10.1515/auto-2021-0157

PropS: Towards Proprioception in Cyber-Physical Production Systems by Means of Collaborative Localization
Klein, J.-F.; Enke, C.; Ries, M.
2022. 2022 IEEE International Systems Conference (SysCon): 25–28 April 2022, Montreal, QC, Canada, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/SysCon53536.2022.9773887

Object Detection and Mapping with Bounding Box Constraints
Zhou, B.; Wang, A.; Klein, J.-F.; Furmans, K.
2021. Proceedings of the 2021 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI 2021), 23-25 September 2021, Karlsruhe, Germany, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/MFI52462.2021.9591174

Towards Ontology-based Autonomous Intralogistics for Agile Remanufacturing Production Systems
Klein, J.-F.; Wurster, M.; Stricker, N.; Lanza, G.; Furmans, K.
2021. Proceedings 2021 26th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA): Västerås, Sweden – Online , 07-10 September, 2021, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ETFA45728.2021.9613486

Industrie 4.0 im Remanufacturing : Analyse und Bewertung aktueller Forschungsansätze
Sprenger, K.; Klein, J.-F.; Wurster, M.; Stricker, N.; Lanza, G.; Furmans, K.
2021. Industrie 4.0 Management, 2021 (4), 37–40. doi:10.30844/I40M_21-4_S37-40