Patric Hopfgarten

M. Sc. Patric Hopfgarten

  • Karlsruher Institut für Technologie
    Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme
    Geb. 50.38 Gotthard-Franz-Str. 8
    76131 Karlsruhe

Forschungsthemen

  • Mobile Robotik im Materialfluss
  • Maschinelles Lernen im Materialfluss

Projekte

Werdegang

Seit 2016

Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL)
Wissenschaftlicher Mitarbeiter

2015

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) - Intelligente Prozessautomation und Robotik (IPR), KIT
Studentische Hilfskraft

2013

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) - Intelligente Prozessautomation und Robotik (IPR), KIT
Studentische Hilfskraft

2010-2012

Institut für Telematik / TeCo, KIT
Studentische Hilfskraft

2008-2015

Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
Studium der Informatik (B. Sc. und M. Sc.)

Vorlesungen

Abschlussarbeiten

  • Aktuelle Ausschreibungen für Abschlussarbeiten finden sich hier.
  • Interesse an meinen Forschungsthemen, aber es ist gerade kein Thema ausgeschrieben? Schreibe mir eine kurze Mail, denn es gibt eigentlich immer Themen zu bearbeiten.

Veröffentlichungen


Grasp Area Detection of Unknown Objects based on Deep Semantic Segmentation.
Hopfgarten, P.; Auberle, J.; Hein, B.
2020. 2020 IEEE 16th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 804–809, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/CASE48305.2020.9217014
Efficient and precise sensor fusion for non-linear systems with out-of-sequence measurements by example of mobile robotics.
Bohmler, P.; Dziedzitz, J.; Hopfgarten, P.; Specker, T.; Lange, R.
2020. 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 5709–5715, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/ICRA40945.2020.9197032
Progress in Autonomous Picking as Demonstrated by the Amazon Robotic Challenge.
Colling, D.; Dziedzitz, J.; Furmans, K.; Hopfgarten, P.; Markert, K.
2018. 15th International Material Handling Research Colloquium (IMHRC), Savannah, Georgia, July 23-26, 2018, 7 S
PiRo : Ein autonomes Kommissioniersystem für inhomogene, chaotische Lager = PiRo : An autonomous picking system for inhomogeneous, chaotic storages.
Colling, D.; Dziedzitz, J.; Hopfgarten, P.; Markert, K.; Neubehler, K.; Eberle, F.; Gilles, M.; Jung, M.; Kocabas, A.; Furmans, K.
2017. Logistics journal / Proceedings, 2017. doi:10.2195/lj_Proc_colling_de_201710_01
Design of exo-legs exoskeletons.
Virk, G. S.; Haider, U.; Nyoman, I.; Masud, N.; Mamaev, I.; Hopfgarten, P.; Hein, B.
2016. Assistive robotics : 18th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR) ; Hangzhou, Zhejiang, China, 2015.09.06-09, 59–66, World Scientific Publishing