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Patric Hopfgarten

M. Sc. Patric Hopfgarten

Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Fachbereich Robotik und interaktive Systeme
Sprechstunden: 

nach Vereinbarung


Raum: 1.13
Tel.: +49 721 608 48671
Fax: +49 721 608 48629
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Forschungsthemen

  • Mobile Robotik im Materialfluss
  • Maschinelles Lernen im Materialfluss

Projekte

Werdegang

Seit 2016

Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL)
Wissenschaftlicher Mitarbeiter

2015

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) - Intelligente Prozessautomation und Robotik (IPR), KIT
Studentische Hilfskraft

2013

Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) - Intelligente Prozessautomation und Robotik (IPR), KIT
Studentische Hilfskraft

2010-2012

Institut für Telematik / TeCo, KIT
Studentische Hilfskraft

2008-2015

Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
Studium der Informatik (B. Sc. und M. Sc.)

Vorlesungen

Abschlussarbeiten

  • Aktuelle Ausschreibungen für Abschlussarbeiten finden sich hier.
  • Interesse an meinen Forschungsthemen, aber es ist gerade kein Thema ausgeschrieben? Schreibe mir eine kurze Mail, denn es gibt eigentlich immer Themen zu bearbeiten.

Veröffentlichungen


PiRo : Ein autonomes Kommissioniersystem für inhomogene, chaotische Lager = PiRo : An autonomous picking system for inhomogeneous, chaotic storages.
Colling, D.; Dziedzitz, J.; Hopfgarten, P.; Markert, K.; Neubehler, K.; Eberle, F.; Gilles, M.; Jung, M.; Kocabas, A.; Furmans, K.
2017. Logistics journal / Proceedings, 2017. doi:10.2195/lj_Proc_colling_de_201710_01
Design of exo-legs exoskeletons.
Virk, G. S.; Haider, U.; Nyoman, I.; Masud, N.; Mamaev, I.; Hopfgarten, P.; Hein, B.
2016. Assistive robotics : 18th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR) ; Hangzhou, Zhejiang, China, 2015.09.06-09, 59-66, World Scientific Pub., Singapur