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Zu vergebende Abschlussarbeiten am IFL
Titel	Typ	Betreuer	Bearbeitung auf Englisch möglich
Übertragbarkeit spezifischer Bildanalyseverfahren auf andere Use-Cases	Masterarbeit	Dr.-Ing. Marion Baumann
Weiterentwicklung eines Modellierungsansatzes für das DFLP	Bachelorarbeit/Masterarbeit	Felix Rauscher
Vertriebsstrategie und Marktanalyse für Schwerlasttransportsysteme zum Transport von Maschinen und Anlagen	Bachelor- / Masterarbeit	Maximilian Hochstein
Uncertainty Estimation in Vision-based Deep Learning for robotic manipulation sceneries	Masterarbeit	Yitian Shi
Technische- und Designentwicklung einer Mensch- Maschinen-Schnittstelle zur Steuerung eines Roboterschwarms	Masterarbeit	Maximilian Hochstein
Taktiles Greifen mittels optischer Sensorik für einen Va-kuum Sauggreifer - Experimentelle Machbarkeitsstudie	Bachelorarbeit	Maximilian Gilles
Simulation and Modeling of Autonomous Robots in the Context of Urban Logistics	Masterarbeit/Master thesis DE/EN	Lars Ohnemus	Ja
Requirement analysis for a Simulation of Control Systems for Automated Guided Vehicles and the Recommendation of an Environment	Bachelor Thesis - DE/EN	Constantin Enke
Planung, Durchführung und Auswertung eines Workshops mit Herstellern von Hard-/Software für Autonome Mobile Roboter	Bachelorarbeit/Masterarbeit	Constantin Enke
Over-the-Air-Update (OTA-Update) für fahrerlose Transportsysteme	Bachelorarbeit	Patric Hopfgarten
KI-basierte Positionserkennung von Fahrzeugen in einem Roboterschwarm	Master-/Bachelorarbeit	Maximilian Hochstein
KI-Anwendung für das DFLP	Masterarbeit	Felix Rauscher
Intelligente Intralogistik: KI-System zur Energieeffizienzsteigerung und Durchsatzregelung in der Fördertechnik	Bachelorarbeit / Masterarbeit	Christophe Senger
Intelligente Intralogistik: KI-System zur Energieeffizienzsteigerung in der Fördertechnik	Bachelorarbeit / Masterarbeit	Christophe Senger
Intelligente Intralogistik: Energieeffiziente Gestaltung von Intralogistiksystemen anhand eines realitätsnahen Simulationsmodells.	Bachelorarbeit / Masterarbeit	Christophe Senger
How to make Robotics in Logistics Ready for Industry 4.0? – A Cooperation Project with SAP	Bachelor Thesis - DE/EN	Constantin Enke
Going Blindfolded: Can We Use Raw IMU Data for Place Recognition in Urban Scenarios?	Bachelorarbeit/Masterarbeit DE/EN	Lars Ohnemus
Fahrplangenerierung und Layout-Optimierung für mobile Roboter in der Intralogistik mit künstlicher Intelligenz	Masterarbeit	Constantin Enke	deutsch/english
Erstellung eines modularen Simulationsmodells für Warehouse Operations im Rahmen des Forschungsprojektes 4D4L	Bachelorarbeit/Masterarbeit	Maximilian Barlang Marion Baumann
Erstellung einer GUI zur Eingabe und Auswertung eines Optimierungsproblems	Bachelorarbeit	Felix Rauscher
Erarbeitung und Untersuchung mechanischer Konzepte zur Retourabwicklung im Onlinehandel	Masterarbeit	Dennis Asi
Entwicklung, Aufbau und Test eines Detektors zur Detektion eines Verrutschen tonnenschwerer Lasten	Masterarbeit	Maximilian Hochstein Tommi Kivelä
Entwicklung von Konzepten zum modularen Aufbau eines FTF in Holzleichtbauweise	Bachelorarbeit / Masterarbeit	Keno Büscher
Entwicklung eines Deep Reinforcement Learning Agenten für das „Line Balancing“ in der Halbleiterfertigung	Masterarbeit	Christoph Jacobi
Entflechtung der Materialflüsse anhand eines Optimierungsalgorithmus	Masterarbeit	Marion Baumann
Deep Learning basiertes Taktiles Vakuum Greifen auf Basis von Kamerabildern für einen autonomen Roboter	Masterarbeit	Maximilian Gilles
Continual Learning for Deep Reinforcement Learning with regularization	Masterarbeit	Yitian Shi
Bildbasierte 3D Rekonstruktionen in der Logistik	Masterarbeit	Alexander Naumann
Bachelor-/Masterarbeit über Betriebsstrategien für autonome mobile Transportroboter in dynamischen Produktions- und Logistiksystemen	Bachelorarbeit/Masterarbeit	Benedikt Schulz
Analyse und Entwicklung von Omnichannel Supermärkten	Masterarbeit	Sebastian Köhler
Analyse der Sicherheitsanforderungen und Durchführung einer Risikobeurteilung für ein Schwerlasttransportsystem	Masterarbeit	Tommi Kivelä Maximilian Hochstein
3D Modelle von Ladungsträgern in der Logistik	Bachelorarbeit	Alexander Naumann
Untersuchung des Einflusses von Stochastik auf die Performance von einfachen Dispatching-Regeln in Produktionsumgebungen	Masterarbeit	Christophe Senger
Machine Learning im Maschinenbau des KIT	Masterarbeit	Dr.-Ing. Marion Baumann
Generierung und Embedding von Graphen zur Darstellung von Produktionszuständen	Masterarbeit	Christophe Senger
Future Challenges and Opportunities of Autonomous Urban Logistics: Mixed Structured and Data-Driven Literature Review	Masterarbeit	Lars Ohnemus
Deep Learning basiertes Taktiles Vakuum Greifen auf Basis von Kamerabildern für einen autonomen Robote	Masterarbeit	Maximilian Gilles

Zu vergebende Abschlussarbeiten am FZI

Am Forschungszentrum Informatik des Karlsruher Institut für Technologie (KIT) - in unmittelbarer Nähe des Campus - beschäftigen wir uns mit der Entwicklung von Informationssystemen für die Unterstützung der Planung und des Betriebs von Logistiksystemen. Dazu konzipieren und entwickeln wir bspw. Entscheidungsmodelle und Optimierungsverfahren für die Transportplanung oder die Produktionsplanung. Als anwendungsorientiertes Forschungsinstitut arbeiten wir in enger Kooperation mit innovativen Unternehmen - insbesondere IT-Unternehmen aus der Region Karlsruhe. Wir bieten derzeit folgende konkrete Themen an:


Titel	Typ	Betreuer
Geometric Primitives for 3D-Reconstruction in Logistics	Masterarbeit	Alexander Naumann
Graph Representation Learning for 3D Models	Bachelor- / Master Thesis	Alexander Naumann
Deep Volumetric Rendering using NeRF in Logistics	Bachelor- / Master Thesis	Alexander Naumann
Simulation-based Rendering for Deep Learning in Logistics	Bachelor- / Master Thesis	Alexander Naumann
Anwendungen von 3D Scene Understanding in der Logistikbranche	Bachelor- / Masterarbeit	Alexander Naumann

Zu vergebende externe Abschlussarbeiten

Abschlussarbeiten, die gemeinsam mit externen Partnern oder Lehrbeauftragten betreut werden.