Forschungsthemen

Kommunikation in heterogenen Robotiksystemen
Modular Material Handling
Dezentrale Systeme

Projekte

COVR – StoC (Safe Teleoperation of Cobots)
Intelligentes Management heterogener autonomer Systeme in Produktion und Lager
VDA5050 – Eine standardisierte Schnittstelle für fahrerlose Transportsysteme

Werdegang

Seit 2021	Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL) Wissenschaftlicher Mitarbeiter
2018-2021	Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL) Studentische Hilfskraft
2018-2021	Karlsruher Institut für Technologie (KIT) Studium Maschinenbau (M.Sc.)
2017-2019	Simus Systems GmbH Werkstudent im Projektmanagement
2014-2018	Karlsruher Institut für Technologie (KIT) Studium Maschinenbau (B.Sc.)

Vorlesungen

Plug-and-Play Fördertechnik

Abschlussarbeiten

Aktuelle Ausschreibungen für Abschlussarbeiten finden sich hier.
Interesse an meinen Forschungsthemen, aber es ist gerade kein Thema ausgeschrieben? Schreibe mir eine kurze Mail, denn es gibt eigentlich immer Themen zu bearbeiten.

Veröffentlichungen

Examining the challenges of mobile robots to perform collaborative transports considering industry experts insights and hardware experiments; [Untersuchung der Herausforderungen mobiler Roboter bei der Durchführung kollaborativer Transporte unter Berücksichtigung der Erkenntnisse von Indust-rieexperten und Hardware-Experimenten]
Schumacher, P.; Karzel, L.; Enke, C.; Brenner, C.; Schröppel, M.; Furmans, K.; Schulz, R.
2024. Logistics Journal, 2024 (20). doi:10.2195/lj_proc_schumacher_en_202410_01

Decentralized Cooperative Transport in Heterogeneous Robot Fleets Through Four Levels of Communication based on Omni-Curve-Parameters
Brenner, C.; Enke, C.; Schumacher, P.; Schröppel, M.; Schulz, R.; Furmans, K.
2023. Logistics journal / Proceedings. doi:10.2195/lj_proc_brenner_en_202310_01

Flexibility and Changeability for Software-Defined Manufacturing
Martin, M.; Behrendt, S.; Enke, C.; Tutsch, H.; Peukert, S.; Lanza, G.
2023. Production Processes and Product Evolution in the Age of Disruption : Proceedings of the 9th Changeable, Agile, Reconfigurable and Virtual Production Conference (CARV2023) and the 11th World Mass Customization & Personalization Conference (MCPC2023), Bologna, Italy, June 2023. Hrsg.: F. Galizia, 373–380, Springer International Publishing. doi:10.1007/978-3-031-34821-1_41

Classified AGV Material Flow and Layout Data Set for Multidisciplinary Investigation
Sperling, M.; Schulz, B.; Enke, C.; Giebels, D.; Furmans, K.
2023. IEEE Access, 11, 94992–95007. doi:10.1109/ACCESS.2023.3308216

Learning from Demonstration in Material Handling Processes [Lernen aus Demonstrationen in Handhabungsprozessen]
Enke, C.; Auberle, J.
2022. Logistics Journal, 2022 (18). doi:10.2195/lj_proc_enke_en_202211_02

Development of an Experimental Environment to Study the Challenges in Cyber-Physical Intralogistics Systems [Entwicklung einer Versuchsumgebung zur Untersuchung der Herausforderungen in cyber-physischen Intralogistiksystemen]
Enke, C.; Klein, J.-F.; Sperling, M.; Zhou, B.; Furmans, K.
2022. Logistics Journal, 2022 (18). doi:10.2195/lj_proc_enke_en_202211_01

Conceptual Image of Cyber-Physical Intralogistics Systems
Enke, C.; Klein, J. F.
2022. doi:10.5445/IR/1000149981

PropS: Towards Proprioception in Cyber-Physical Production Systems by Means of Collaborative Localization
Klein, J.-F.; Enke, C.; Ries, M.
2022. 2022 IEEE International Systems Conference (SysCon): 25–28 April 2022, Montreal, QC, Canada, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/SysCon53536.2022.9773887