Problemstellung:

Vakuumsauggreifer sind in der Industrie weit verbreitet, z.B. in der Kommissionierung oder der Bestückung von Maschinen. Sie kommen oft zusammen mit autonomen Pick-Robotern zum Einsatz. Obwohl Vakuumgreifer sich für eine Vielzahl von Objekten eignen, bieten sie bisher wenig Feedback was Oberflächenbeschaffenheit oder Kräfte angeht.  

Aufgabe:

Im Rahmen eines Forschungsprojektes wurde ein erster Prototyp für einen Vakuumsauggreifer mit taktilem Feedback entwickelt. Ziel der Bachelorarbeit ist es den Sauggreifer am realen Roboter in Betrieb zu nehmen und eine experimentelle Pilotstudie hinsichtlich der Eignung für das Greifen von unbekannten Objekten durchzuführen. Für die Arbeit am Roboter und die Ansteuerung des Greifers existiert bereits eine breite Softwarebasis, wodurch sich die Arbeit primär auf den Sauggreifer und die Experimente beschränken kann.

Voraussetzung

Wir sind auf der Suche nach motivierten Studierenden, die Spaß an der Arbeit mit Robotern und der Entwicklung von innovativen Ideen und Lösungsansätzen haben. Die Arbeit ist in ihrem Grund her experimentell gestaltet und erfordert Experimente vor Ort. Sie kann ab sofort beginnen. Vorkenntnisse in der Python Programmierung oder ROS sind von Vorteil.

Nur Bewerbungen mit aktuellem Notenauszug und Anschreiben werden berücksichtigt. Keine Remotearbeit möglich.

Geboten

Wir bieten ein aktuelles und spannendes Forschungsthema im Bereich Robotik, das in sich abgeschlossen ist und dennoch genügend Freiraum für eigene Ideen lässt.

Forschungsbereich:

Robotik, autonomes Greifen