In der Abteilung Mechatronische Systeme und Komponenten erforschen und entwickeln wir neuartige Intralogistikelemente sowohl auf System- als auch auf Komponentenebene. Unser Fokus liegt dabei auf dem Design und der Dimensionierung unter Berücksichtigung aktueller Herausforderungen wie Nachhaltigkeit, Energieeffizienz und dem ressourcenschonenden Einsatz von Werkstoffen. Ein Forschungsschwerpunkt umfasst dabei die materialflussseitige Untersuchung von Urban Farming Systemen zum nachhaltigen Anbau von Pflanzen im urbanen Raum als eigenständigen und modular erweiterbaren Intralogistikbaustein. Im Rahmen der Entwicklung und Anwendung von Verfahren der Strukturoptimierung identifizieren wir optimierte Bauteilgestaltungen bei gleichzeitiger Einhaltung definierter Randbedingungen zur Minimierung des erforderlichen Materialeinsatzes für innovative fördertechnische Komponenten. Außerdem erforschen wir Energiespeichersysteme zum Einsatz in fahrerlosen Transportsystemen. Diese bestehen aus einer Kombination gängiger Energiespeicher, wie Lithium Ion Akkus oder Superkondensatoren, und werden dahingehend dimensioniert, die notwendige Energiespeicherkapazität für den Betrieb ressourceneffizient zu minimieren. In diesem Zusammenhang erforschen wir zudem, wie fahrerlose Transportfahrzeuge als kooperative Systeme Aufgaben bearbeiten können. Die Kommunikation sowie die Schnittstellengestaltung sind hierbei zentrale Designelemente, mit den wir uns beschäftigen. Im Kontext zukünftiger Kernfusionskraftwerke entwickeln wir in den Projekten DONES / DEMO fernhantierbare Konstruktionen wie mechanisch lösbare Rohrverbindungen (MPC) sowie zerstörungsfreie Messverfahren (Nondestructive Examination) zur Begutachtung geschweißter Rohrverbindungen.