Autonome mobile Agenten sind zentraler Bestandteil moderner und flexibler Logistiksysteme. Unsere Forschung beschäftigt sich daher mit verschiedenen Aspekten mobiler Systeme, um diese Zukunftsfähig zu gestalten und in neuen Domänen einzusetzen.

Im Fokus stehen dabei drei Bereiche: die Integration mobiler Systeme in dynamisch veränderlichen Umgebungen, die Entwicklung Plug-and-Play fähiger Systeme für die Intralogistik, sowie die Erforschung neuer Methoden zum Einsatz mobiler Transportsysteme im Außenbereich und urbanen Raum.

Intralogistik in dynamischer Umgebung

Um Logistikprozesse zu optimieren und Intralogistiksysteme effizienter, intelligenter und flexibler zu gestalten, müssen Systeme in der Lage sein, sich automatisch an veränderliche Anforderungen und wandlungsfähige Umfelder anzupassen. Um dies zu erreichen, beschäftigen wir uns mit KI-basierten Systemabbildern sowie adaptiven Steuerstrategien zentraler und dezentraler Systeme.
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Urbane Logistik

Die zukunftsfähige Gestaltung von Städten erfordert neue Ansätze zur Ver- und Entsorgung von Wohnquartieren. Insbesondere die Transportprozesse auf der „letzten Meile“, von der Paketzustellung bis zur Müllentsorgung, belasten den öffentlichen Raum.
Wir arbeiten an neuen Methoden zur Navigation autonomer Systeme im urbanen Umfeld und ermöglichen damit den Einsatz moderner Liefer- und Logistikprozesse im urbanen Raum.
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Plug-and-Play Systeme

Um die Flexibilität in der Intralogistik zu erhöhen, beschäftigen wir uns mit der Entwicklung von Plug&Play fähigen Systemen.
Der Plug-and-Play-Ansatz vereinfacht die Integration, reduziert den Integrationsaufwand von Wochen auf Tage und erhöht die Anpassungsfähigkeit der Systeme. Unsere Forschung konzentriert sich auf die Kernbereiche Standardisierung, Modularisierung und formale Systembeschreibung.
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Verschmelzung von Forschung und Lehre

Neben der Entwicklung neuer Technologien liegt ein weiterer Schwerpunkt unserer Arbeit auf der Integration unserer Forschung in unsere Lehrkonzepte. Unsere Studierenden sind unsere Forscher von Morgen. Deswegen beziehen wir sie in verschiedenen Lehrveranstaltungen und Projekten direkt in aktuelle Forschungsthemen ein.
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