Im Rahmen der Forschung im Bereich künstliche Intelligenz und Robotik werden lernbasierten Algorithmen für robotische Systeme innerhalb der Intralogistik entwickelt.

Die Gruppe AI & Robotics sucht deshalb einen engagierten Hilfswissenschaftlichen Mitarbeiter, um uns bei der Roboterprogrammierung zu unterstützen. Ziel der Tätigkeit ist die Integration von neuen Hardware- und Softwarekomponenten an unseren Demonstratoren sowie deren Inbetriebnahme.

Aufgaben sind u.a.

• Integration und Inbetriebnahme neuer Hardware- und Softwarekomponenten an unseren Roboterdemonstratoren.

• Programmierung und Implementierung von Programmen für UR10 Roboter und Peripherie (3D-Kamera, Greifer, …).

• Entwicklung von Tools und Softwarekomponenten für verschiedene Forschungsprojekte

Voraussetzungen sind

• Erfahrungen mit Programmierung in den relevanten Sprachen (bevorzugt C++ und Python).

• Solide Kenntnisse im Bereich Robotik (inkl. ROS).

• Kenntnisse in Machine Learning sind von Vorteil.

• Gute Organisation und Zeitmanagement, um Aufgaben effizient zu planen und zu koordinieren.

• Sehr gute Kenntnisse der deutschen (optional englischen) Sprache.

Geboten werden

• eine interessante und abwechslungsreiche Tätigkeit in einem dynamischen Forschungsumfeld.

• eine angenehme Arbeitsatmosphäre mit konstruktiver und enger Zusammenarbeit mit dem Dozenten und wissenschaftlichen Mitarbeitern zusammenarbeiten.

• die Möglichkeit sich in neue Technologien und Themen einzuarbeiten.