„Urbane Logistik“ – Intelligente Systeme und Bildverarbeitung

  • Stellenart:

    HIWI

  • Institut:

    IFL

  • Eintrittstermin:

    ab sofort

  • Kontaktperson:

    Lars Ohnemus

Umfang: Nach Absprache ab 30 h / Monat

Rahmen:

Das IFL widmet sich in einer Reihe von Projekten der Erforschung autonomer Logistik-Robotik im urbanen Raum. Unter anderem werden in Projekten wie efeuCampus und LieferbotNet in Zusammenarbeit mit Partnern aus Wissenschaft und Industrie Fahrzeugplattformen und Algorithmen für die sogenannte "Last Mile Delivery" - also die Auslieferung von Paketen auf der letzten Meile entwickelt. Besonderes Augenmerk liegt auf den Aspekten des autonomen Fahrens in neuen Kontexten, beispielsweise auf Gehwegen und in Stadtzentren. Doch diese Arbeit findet nicht nur auf dem Papier statt! Mit Unterstützung des IFL wurde in den vergangenen Jahren ein Reallabor in Bruchsal eingerichtet. Dort werden die Forschungsergebnisse praxisnah getestet.

Deine Aufgabe:

Konzeptionierung und Implementierung von Softwarekomponenten im Rahmen des autonomen Fahrens mit Fokus auf den Einsatz von bildverarbeitenden Algorithmen.

Voraussetzungen

sind Grundkenntnisse der Softwareentwicklung. Kenntnisse in ROS und Python sind von Vorteil. Außerdem legen wir Wert auf eine selbstständige Arbeitsweise mit einem Blick fürs Ganze. Noch kein Programmier-Guru? Kein Problem, am wichtigsten ist Interesse am Projekt und die Bereitschaft sich in neue Themen einzuarbeiten.

Geboten

werden flexible Arbeitszeiten und spannende Aufgaben mit Praxisbezug. Du bist Teil eines Teams aus Studierenden, wissenschaftlichen Mitarbeitern und Industriepartnern und leistest einen wichtigen Beitrag zum Projekt. Es wird eine langfristige Zusammenarbeit angestrebt. Neben deinen Kernaufgaben bieten wir eine Reihe an Weiterbildungsmöglichkeiten zu aktuellen Themen.

Melde

dich bitte per Mail mit kurzer Info zu deinen projektrelevanten Erfahrungen und Interessen und deinem Lebenslauf.

Falls du in diesem Thema eine Idee für eine Abschlussarbeit hast, kannst du Dich auch gerne an uns wenden.