Plug-and-play material handling

  • type: Praktikum (P)
  • chair: KIT-Fakultäten - KIT-Fakultät für Maschinenbau - Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme
    KIT-Fakultäten - KIT-Fakultät für Maschinenbau
  • semester: WS 23/24
  • lecturer: Prof. Dr.-Ing. Kai Furmans
    Lukas Müller
    Constantin Enke
  • sws: 2
  • lv-no.: 2117070
  • information: On-Site
Content
  • Theoretical basics and structure of plug-and-play-capable material handling technology
  • Practical application of the contents in teamwork using various industry-related hardware components
  • Development of a heterogeneous integrated mechatronic system
  • Planning and implementation of a control system using the software framework ROS and the programming language Python
  • Use of a simulation environment for development and transition from simulation to real hardware
  • Use of different sensor systems
  • Presentation of the work results and evaluation of these on the basis of logistical key figures

The students will be able to:

  • Name and explain the basics of plug-and-play conveyor technology
  • Expand their knowledge of plug-and-play conveyor technology through independent research
  • Apply the theory they have learned to a practical problem
  • Deal with the software framework ROS (Robot Operating System)
  • Evaluate developed solutions on the basis of logistical key figures
Language of instructionGerman
Organisational issues

Die Teilnehmerzahl ist beschränkt. Die Auswahl erfolgt nach einem Auswahlverfahren.

Um sich für die Teilnahme zu bewerben stellen Sie bitte einen Aufnahmeantrag für den aktuellen Ilias-Kurs mit einem kurzen Bewerbungstext. Dieser sollte ihre bisherigen Erfahrungen sowie ihre Motivation für das Praktikum beinhalten.

Das Praktikum findet zwei Wochen in Vollzeit statt. Der genaue Zeitraum wird Anfang Frühjahr 2023 auf Ilias bekanntgegeben.

Ob die Veranstaltung online stattfinden wird oder eine Durchführung in Präsenz möglich ist, wird mit Veröffentlichung des Veranstaltungszeitraums bekannt gegeben.