Publications

Control of helix orientation in chiral magnets via lateral confinement
Colling, M.; Stepanova, M.; Hentschel, M.; Bhattacharjee, S.; Lysne, E.; Hunnestad, K.; Kanazawa, N.; Tokura, Y.; Masell, J.; Meier, D.
2026. Communications Physics, 9 (1), Art.Nr: 283. doi:10.1038/s42005-026-02808-z

Exact algorithms for routing electric autonomous mobile robots in intralogistics
Meyer, A.; Gschwind, T.; Amberg, B.; Colling, D.
2025. European Journal of Operational Research, 323 (3), 830–851. doi:10.1016/j.ejor.2024.12.041

Progress in Autonomous Picking as Demonstrated by the Amazon Robotic Challenge
Colling, D.; Dziedzitz, J.; Furmans, K.; Hopfgarten, P.; Markert, K.
2018. 15th International Material Handling Research Colloquium (IMHRC), Savannah, Georgia, July 23-26, 2018, 7 S

Neural network-based genetic job assignment for automated guided vehicles = Auftragsvergabe basierend auf mit genetischen algorithmen trainierten neuronalen netzen für fahrerlose transportsysteme
Pagani, P.; Colling, D.; Furmans, K.
2017. Logistics journal / Referierte Veröffentlichungen, 2017. doi:10.2195/lj_Proc_pagani_en_201710_01

PiRo : Ein autonomes Kommissioniersystem für inhomogene, chaotische Lager = PiRo : An autonomous picking system for inhomogeneous, chaotic storages
Colling, D.; Dziedzitz, J.; Hopfgarten, P.; Markert, K.; Neubehler, K.; Eberle, F.; Gilles, M.; Jung, M.; Kocabas, A.; Furmans, K.
2017. Logistics journal / Proceedings, 2017. doi:10.2195/lj_Proc_colling_de_201710_01

GridSorter – Dezentral gesteuertes Materialflusssystem zum Transport unterschiedlich großer Ladungsträger = GridSorter – Decentralized controlled material handling system for the transport of goods of different sizes
Colling, D.; Seibold, Z.; Furmans, K.
2016. Logistics Journal : Proceedings, 1–8. doi:10.2195/lj_Proc_colling_de_201605_01