Publications

Tracing Back Error Sources to Explain and Mitigate Pose Estimation Failures
Schneider, L.; Shi, Y.; Wolf, R.; Brenner, C.; Triebel, R.; Rayyes, R.
2026. arxiv. doi:10.48550/arXiv.2603.02881

Examining the challenges of mobile robots to perform collaborative transports considering industry experts insights and hardware experiments; [Untersuchung der Herausforderungen mobiler Roboter bei der Durchführung kollaborativer Transporte unter Berücksichtigung der Erkenntnisse von Indust-rieexperten und Hardware-Experimenten]
Schumacher, P.; Karzel, L.; Enke, C.; Brenner, C.; Schröppel, M.; Furmans, K.; Schulz, R.
2024. Logistics Journal, 2024 (20). doi:10.2195/lj_proc_schumacher_en_202410_01

Decentralized Cooperative Transport in Heterogeneous Robot Fleets Through Four Levels of Communication based on Omni-Curve-Parameters
Brenner, C.; Enke, C.; Schumacher, P.; Schröppel, M.; Schulz, R.; Furmans, K.
2023. Logistics journal / Proceedings. doi:10.2195/lj_proc_brenner_en_202310_01

Research field

Cooperation of mobile Manipulator Systems and Control Theory

Projects

Experiences

From 12/2024:	Margarete von Wrangell Postdoktorand IFL - Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme, KIT
10/2019 -11/2024:	Wissenschaftliche Mitarbeiterin Institut für Fördertechnik und Logistik Universität Stuttgart
11/2018 - 04/2019:	Masterarbeit in der Funktionsentwicklung für Akkuprodukte STIHL
04/2018 - 09/2018:	Modellierung und Aufbau einer Regelung Pilz
09/2013 - 04/2018:	Wissenschaftliche Hilfskraft Institut für Fördertechnik und Logistik Universität Stuttgart

Academic education

2019 - 2024:

Universität Stuttgart

Dr.-Ing am Institut für Fördertechnik und Logistik

2016 - 2019:

Universität Stuttgart

Master of Science - MS, technische Kybernetik

2012 - 2016:

Universität Stuttgart

Bachelor of Science - BS, technische Kybernetik