Rahmen:

Im Rahmen des Sonderforschungsbereichs SFB1574 „Kreislauf fabrik für das ewige Produkt“ entstehen eine Vielzahl von Onto logien in ganz unterschiedlichen Domänen, die gemeinsam das semantische „Backbone“ eines Wissensgraphen für die Kreis lauffabrik darstellen. In diesem Zuge wollen wir als IFL in einer gemeinsamen Initiative eine umfängliche Ontologie über mobile Roboter erstellen. Diese Initiative sollst du mit deiner Abschluss arbeit vorantreiben.

Aufgaben:

• Einarbeiten in die Grundlagen der Wissensmodellierung • Recherche relevanter Basis-Ontologien und Taxonomien im Bereich der mobilen Robotik. • Iterative Entwicklung und Evaluation der aktuellen Onto logie-Version. • Möglicher Besuch von Fachmessen zum Austausch mit Experten. • Entwicklung von Workshops zur Erweiterung/Überarbei tung der Ontologie mit Experten aus Wissenschaft und Wirtschaft. • Je nach Umfang und Fähigkeiten, weitergehende Soft ware-Implementierungen zur Nutzung und Weiterent wicklung.

Voraussetzung

Schnelle Auffassungsfähigkeit, bereits erste Erfahrungen im The mengebiet der mobilen Robotik, grundlegende Programmier kenntnisse (vorzugsweise in Python, Git) sind hilfreich. Vorkennt nisse in der Wissensmodellierung (RDF, OWL, SPARQL) sind hilfreich aber nicht zwingend notwendig.

Geboten

wird eine spannende Arbeit an der Schnittstelle zwischen Wis sensmodellierung der Welt der mobilen Roboter. Aufbau von neuen Kompetenzen, inklusive Soft-Skills im Projektmanage ment.

Anfragen

Bitte per Mail mit tabellarischem Lebenslauf mit Fokus auf relevante Vorkenntnisse und aktueller Notenübersicht

Forschungsbereich:

Diese Arbeit liegt an der Schnittstelle unserer beiden Abteilunge AiR (AI & Robotics) und MARS (Mobile Agenten und Robotersysteme)