Rahmen:
Im Rahmen des Projekts „AgiProBot“ entsteht in Zusammenarbeit mit 9 Instituten des KIT eine agile Demontagelinie, die sich mit Hilfe von lernenden Verfahren dynamisch an ungewisse Produktspezifikationen anpassen kann. Die kamerabasierte Feinpositionierung des Fahrerlosen Transportsystems bei der Materialübergabe stellt dabei eine besondere Herausforderung dar.
 

Aufgaben:

• Einarbeitung in die Vorarbeiten zur markerbasierten Feinpositionierung
• Ausarbeitung einer systematischen Testreihe zur Validierung des Einflusses unterschiedlicher Parameter (in der Bildverarbeitung, äußere Einflüsse, etc.).
• Durchführung der Testreihe und statistische Auswertung der ermittelten Datensätze
• Validierung der Ergebnisse am realen Fahrzeug
   

Voraussetzung
Vorhandene Programmierkenntnisse in Python oder C++, bereits Kenntnisse in der Bildverarbeitung mit OpenCV, Grundkenntnisse im Bereich der Robotik (mobile Robotik) mit ROS wünschenswert

Geboten
wird eine praktische und experimentelle Arbeit mit regelmäßiger Betreuung sowie die Mitarbeit in einem großen Forschungsteam.
 

Anfragen
Bitte per Mail mit tabellarischem Lebenslauf und aktueller Notenübersicht