Rahmen:
Im Rahmen des Projekts „AgiProBot“ entstehtentsteht in Zusammenar-beit mit 9 Instituten des KIT eine agile Demontagelinie, die sich mit Hilfe von lernenden Verfahren dynamisch an ungewisse Pro-duktspezifikationen anpassen kann. Das hierbei entwickelte Int-ralogistiksystem soll als digitaler Zwilling in NVIDIAs neuem Si-mulationstool ISAAC Sim modelliert und simuliert werden.

Aufgabe:

• Modellierung der zum Intralogistiksystem gehörigen Einzelkomponenten.
• Integration bestehender Softwarebausteine mit den entwickelten Simulationsmodellen in digitale Zwillinge (Fahrerloses Transportfahrzeug, Übergabemodul, Handling-Roboter, Vision System, etc.)
• Validierung der Simulation in Versuchsreihen mithilfe realer Hardware

Voraussetzung
Gute Programmierkenntnisse in Python oder C++, Grundkenntnisse im Robot Operating System (ROS), Kenntnisse im Bereich der Robotersimulation wünschenswert

Geboten
wird eine spannende Arbeit mit regelmäßiger Betreuung, sowie die aktive Mitarbeit in einem großen Forschungsteam.

Anfragen
Bitte per Mail mit tabellarischem Lebenslauf und aktueller Notenübersicht