Mobile Roboter sind in der Industrie, insbesondere im Bereich der Intralogistik, mittlerweile Standard. Dieser Kurs soll den Studierenden die Grundlagen zur Steuerung und den Betrieb mobiler Robotersysteme vermitteln. Der Kurs bietet den Studierenden wertvolle praktische Erfahrungen in diesem Bereich.
Zum Selbststudium werden vor Kursbeginn Videos zu den verschiedenen relevanten Themen zur Verfügung gestellt. Anschließend arbeiten die Studierenden an der Implementierung eines Robotersteuerungs- und Flottenmanagementsystems. Für den Entwicklungsprozess wird eine Simulationsumgebung bereitgestellt, die in den frühen Phasen des Projekts Tests ohne Hardware ermöglicht. Die Implementierung basiert auf einer standardisierten Kommunikationsschnittstelle – der VDA 5050 –, die einen einheitlichen Datenaustausch zwischen den Systemteilnehmern ermöglicht. Eine Kickoff-Veranstaltung, mehrere Meilensteine und eine abschließende Live-Demonstration der implementierten Lösung geben den Studierenden den notwendigen Input und Feedback sowie die Möglichkeit, ihre entwickelten Konzepte vorzustellen.

VDA 5050: https://www.vda.de/en/topics/automotive-industry/vda-5050

During the course, students will initially work independently on the assignment and then in teams. Regular consultation hours and additional input sessions will be offered. Progress will be presented in two interim milestones. 

The number of participants is limited. Selection will be based on an application process. Applications can be submitted via the following link: https://plus.campus.kit.edu/signmeup/procedures/6776. Applications should include previous experience and motivation for the course.

Programming skills in Python beyond basics are heavily recommended.

The course language is English.

There will be several appointments with mandatory attendence. The dates can be seen by clicking the link to the plus-campus portal.

Planned time frame for the course:
Start: 04.11.26 - End: 09.12.26

For questions please refer to pietro.schumacher@kit.edu.