Diese Vorlesung gibt einen Überblick über aktuelle fortgeschrittene maschinelle Lernverfahren für verschiedene Roboteranwendungen. Wichtige grundlegende Begriffe, Konzepte und Methoden werden für unterschiedliche Themen vorgestellt, darunter:

·       Imitation Learning 

·       Transformers

·       Generative Adversarial Networks (GANs)

·       Deep Reinforcement Learning

·       Foundation Models

·       Diffusion Models

.       Explainable AI

.       Deep Learning for Object Detection and Segmentation

Und weitere interessante Themen

Der Kurs beinhaltet auch praktische Übungen zur Programmierung und Implementierung der Methoden.