Rahmen:
Die Produktionswelt wird zunehmend vernetzter. In modular auf-gebauten Cyber-Physischen Produktionssystemen (CPPS) kommunizieren Produktionsressourcen untereinander, um Prozesse zu planen und durchzuführen. Der digitale Zwilling erlaubt hierbei auf Basis des realen Systemzustands Aussagen über die Zukunft zu treffen, z.B. über die Machbarkeit von Prozessen.
 

Aufgaben:

• Ausarbeitung einer Verwaltungsschale der Handhabungseinheit
• Entwicklung eines Digitalen Zwillings in der Physik-Simulation NVIDIA Isaac Sim
• Entwicklung von Strategien zur Ableitung und Beurteilung von Prozessen
• Praktische Verifizierung am realen Demonstrator

Voraussetzung
Gute Programmierkenntnisse, vzw. in Python oder C++, gute bis sehr gute Kenntnisse in der Robotik, Erfahrung mit ROS und Robotersimulation wünschenswert.

Geboten
wird eine spannende Arbeit mit regelmäßiger Betreuung sowie die aktive Mitarbeit in einem großen Forschungsteam.

Anfragen
Bitte per Mail mit tabellarischem Lebenslauf und aktueller Notenübersicht