Rahmen: 
Im Rahmen des Projekts „AgiProbot“ entsteht in Zusammenarbeit mit 9 Instituten des KIT eine agile Demontagelinie, die sich mit Hilfe von lernenden Verfahren dynamisch an ungewisse Produktspezifikationen anpassen kann. Der Materialfluss wird von Fahrerloses Transportsystem (FTS) realisiert, welches eine Auftragsliste von der Gesamtsystemsteuerung erhält. 
 

Aufgaben:
• Recherche unterschiedliche Ansätze (zentral vs. dezentral) und Methoden der Auftragsverwaltung von Fahrerlosen Transportfahrzeugen.
• Ableiten von Anforderungen an die Implementierung und Datenstruktur
• Implementierung ausgewählter Methoden und strukturierter Vergleich der Methoden in Bezug zum realen Anwendungsfall.
• Validierung des Ansatzes in der AgiProbot Demo-Fabrik
 

Voraussetzung
Kenntnisse im Bereich der Materialflusslehre/Logistik. Gute Programmierkenntnisse, vorzugsweise in Python, C++ oder Java. 
Kenntnisse im Bereich der industriellen Kommunikation (OPCUA) wünschenswert.
 

Geboten
wird eine spannende mit regelmäßiger Betreuung sowie die Mitarbeit in einem großen Forschungsteam. 
 

Anfragen
Bitte per Mail mit tabellarischem Lebenslauf und aktueller Notenübersicht.