Für den Fachbereich „Robotik und interaktive Systeme“ des Instituts für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL) am Karlsruher Institut für Technologie suchen wir ab sofort akademische Mitarbeiter in Vollzeit (100 %). Eine Promotion im Rahmen der Anstellung wird angestrebt.

Tätigkeitsbeschreibung:

Logistische Anlagen und Maschinen werden im Zeitalter von Industrie 4.0 vernetzter, digitaler und zunehmend intelligenter. In der Abteilung ROBIS forschen wir an Kernthemen der Robotik mit logistischem Bezug:

• Mobile Robotik: Lokalisierung und Navigation, Szenenverständnis, Umfeldwahrnehmung, Multi-Robot Planung und Koordination (indoor und outdoor)
• Greifrobotik: Bin Picking, Segmentierung, Greifpunktbestimmung, Teleoperation
• Systemintegration: Kommunikation in dezentralen Systemen, Plug&Play Fördertechnik, Mensch-Maschine/Maschine-Maschine Schnittstellen

Ihre Aufgaben umfassen:

• Durchführung und Beantragung nationaler und internationaler Forschungsprojekte
• Beteiligung an Industrieprojekten für den Forschungstransfer
• Mitarbeit bei der Durchführung, Überarbeitung und Erstellung von Lehrveranstaltungen mit interaktiven Lehrformaten

Das bieten wir:

• Enge Kooperationen mit anderen Instituten, Hochschulen und zahlreichen Industriepartnern
• Selbstbestimmte Entwicklungsumgebung für eigene Forschungsthemen mit aktiver Unterstützung beim Promotionsvorhaben
• Flexible Arbeitszeiten und die Möglichkeit zum Home-Office
• Arbeit in einem jungen, interdisziplinären Forschungsteam
• Möglichkeit zur Promotion

Persönliche Qualifikationen:

• Sie besitzen einen sehr guten Studienabschluss (Diplom/Master) in Informatik, Mechatronik, Maschinenbau, Wirtschaftsingenieurwesen oder einer vergleichbaren Fachrichtung.
• Sie verfügen über gute bis sehr gute Programmierkenntnisse (z.B. Python, C++, Matlab/Simulink)
• Sie zeichnen sich durch hohe Eigenverantwortung und gute Kommunikations- und Teamfähigkeit aus.
• Sie haben ein gutes technisches Verständnis, Vorerfahrungen in der hardwarenahen Programmierung von Robotern (z.B. mit ROS) sind von Vorteil.

Wir freuen uns auf deine Bewerbung.