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Automatisierung einer Paketbox

Automatisierung einer Paketbox
Typ:Seminararbeit
Datum:ab sofort
Betreuer:

Maximilian Ries

Im Rahmen des UNICARagil (www.unicaragil.de) Forschungsprojekts wird ein vollautonomes Lieferfahrzeug aufgebaut, das automatisiert Pakete an eigens dafür konstruierte Paketboxen ausliefert. Die Gestaltung der Paketboxen wurde bereits im Rahmen einer Bachelorarbeit festgelegt.

Im nächsten Schritt soll die Ansteuerung der Öffnungsvorrichtung automatisiert werden. Hierzu sind Sensoren an der Paketbox anzubringen und eine Kommunikation über eine REST-Schnittstelle zu einem Cloudserver herzustellen. Das Ziel der Seminararbeit ist eine Paketbox, die sich automatisiert öffnet, wenn das Fahrzeug kommt.

Diese Seminararbeit ist vor allem praktischer Natur und eignet sich gut als Einstiegsprojekt in die Welt elektromechanischer Systeme. Die Wahl der Programmiersprache und Entwicklungsplattform ist weitestgehend frei, Hilfestellung kann gut bei der Verwendung von einem Raspberry Pi oder Arduino/ESP8266 geleistet werden. Wenn dir etwas anderes besser gefällt – du hast die Wahl!