Ziel deiner Masterarbeit ist die Integration generativer KI in den Designprozess von flexiblen Roboter-Montagesystemen. Angesichts der Komplexität des Designs dieser Systeme zielt die Arbeit darauf ab, manuelle, erfahrungsbasierte Prozesse durch intelligente Agenten zu unterstützen, um die Designzeiten zu verkürzen und optimierte Lösungen zu generieren.

• Die umfassende Recherche zu Foundation Models, deren Fähigkeiten und Anwendungspotenzial in der Gestaltung von Produktionssystemen gehört mit in dein Aufgabengebiet.
• Du implementierst einen Workflow, der es menschlichen Planern ermöglicht, Montageprobleme, Umgebungen und Randbedingungen zu definieren, sowie dessen Integration in ein bereits bestehendes simulationsbasiertes Optimierungs-Framework.
• Deine Tätigkeit umfasst die Implementierung von KI-Agenten zur Analyse von Simulationsdaten sowie die Entwicklung kooperativer Workflows, die die Interaktion der KI-Agenten mit menschlichen Planern zur Systemoptimierung ermöglichen.