Problemstellung:
Dezentrale Navigation von freifahrenden Fahrerlosen Transport-fahrzeugen entlang vordefinierter „Straßen“ oder nach kürzester Distanz

Aufgabe:
Im Rahmen der ausgeschriebenen Masterarbeit soll ein hybrides Navigationssystem für Fahrerlose Transportfahrzeuge entwickelt werden. Für die Entwicklung der Navigationslösung wird sowohl eine Simulationsumgebung als auch eine reale Roboterplattform in einer Logistikumgebung breitgestellt. Die entwickelte Lösung soll für ein dezentral gesteuertes System eine optimierte Route zwischen zwei Start- und Zielpunkt finden und hierbei eine Kombination aus freier Routenplanung und straßenbasierter Routenplanung verwenden.

Voraussetzung sind Grundkenntnisse in der Programmierung, Begeisterung für Technik und Spaß an kreativem und vielseiti-gem Arbeiten. Zu Beginn der Arbeit soll eine Literaturrecherche das Thema einordnen und eine Komplexitätsanalyse stattfinden. Eine Simulationsumgebung eines Roboters ist vorhanden und direkt verwendbar.

Geboten wird ein aktuelles und spannendes Forschungsthema, top aktuelle Hardware und die Möglichkeit einen GPU-Server zu verwenden.