Ziel dieses Moduls ist es, den Studierenden die Entwicklung eines heterogenen integrierten mechatronischen Systems zu vermitteln. In der Vorlesung werden die Studierenden an einen systemorientierten, übergeordneten Ansatz zur Beschreibung, Bewertung und Entwicklung eines mechatronischen Systems herangeführt. Ein besonderer Schwerpunkt liegt dabei auf der Beschreibung von Intralogistiksystemen und der modularen Materialflusstechnik.

Parallel dazu werden im praktischen Teil die vermittelten Inhalte an industrienaher Hardware angewendet und vertieft. Die Studierenden erlernen die systematische Entwicklung in einer Simulationsumgebung sowie den Übergang von der Simulation zur realen Hardware. In Kleingruppen sollen die Studierenden einen autonomen Materialfluss realisieren.

Dazu werden wichtige Komponenten der Softwareentwicklung im Umfeld der Robotik vermittelt. Dazu gehören unter anderem Grundlagen der Programmierung (Python und „Robot Operating System (ROS)“). Darüber hinaus erhalten die Studierenden Einblicke in die Sensorik und Aktorik, die Bildverarbeitung, die autonome Navigation von fahrerlosen Transportsystemen sowie Handhabungsrobotik.

The course consists of two components: 1) lectures and 2) a intralogistics robotic workshop. In lectures, theoretical knowledge and fundamentals of structured system design and modular material handling are taught. There will be a written exam at the end of the lecture unit.

In parallel, a practical workshop takes place throughout the semester. For this, small group of students design and implement a mechatronic intralogistic system using industry-related robotic hardware and software to accomplish a given material flow task.

Registration takes place via the ILIAS course and the poll contained therein.
The course is exclusively for mechatronics students and number of participants is limited.