Roboter Programmierung für ein autonomes Lieferfahrzeug

  • Stellenart:

    HiWi

  • Institut:

    IFL

  • Eintrittstermin:

    ab sofort

  • Kontaktperson:

    Gideon Arndt

Rahmen:

Im Forschungsprojekt UNICARagil wurde und wird das Lieferfahrzeug autoCARGO entwickelt – es fährt und liefert autonom Pakete an Paketboxen aus. Für die Programmierung des Universal Robots innerhalb des Fahrzeugs suchen wir HiWis, die bei der Entwicklung unterstützen.

Aufgaben:         
  • Programmierung eines UR10 Roboters
  • Schnittstellenprogrammierung
  • Raspberry Pi Projekte
  • Bahnplanung des Roboters

Es gibt hier sicher noch etliche weitere Aufgaben und wir können uns gerne über Interessen und Stärken unterhalten.

Voraussetzungen:

  • Engagiertes und selbständiges Arbeiten
  • Programmierkenntnisse in Python
  • Erfahrung mit ROS wären von Vorteil
  • Motiviert zu tüfteln

Wichtig ist vor allem Eigeninitiative, grundlegende Interesse und Engagement sowie Freude beim Einarbeiten in neue Themengebiete.

Geboten:

Geboten wird eine spannende Arbeit, bei der Kreativität, eigene Ideen und Vorschläge eingebracht werden sollen. Die Aufgabenpalette zeichnet sich durch Ihre Vielseitigkeit aus.

Wir freuen uns auf deine Bewerbung.