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Auswahl und Erprobung eines Drehmessgebers für einen Drehtisch

Auswahl und Erprobung eines Drehmessgebers für einen Drehtisch
Typ:Seminararbeit
Datum:ab sofort
Betreuer:

Maximilian Ries

Im Rahmen des UNICARagil Projektes (www.unicaragil.de) wird ein autonomes Lieferfahrzeug entwickelt, das selbstständig Pakete aus Paketboxen aus- und einlagern kann.
Das IFL hat hierfür die Handhabungstechnik entwickelt, die aus einem Drehkranz und einem Gelenkarmroboter besteht. Zur Überwachung des Winkels des Drehkranzes wird ein Messystem benötigt. Dieses System soll im Rahmen der Seminararbeit unter Beachtung der vorherrschenden Randbedingungen ausgewählt, aufgebaut und getestet werden. Geboten wird damit eine spannende Seminararbeit mit eindeutigem Ziel, viel Eigenverantwortung und praktischer Relevanz.