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Konzeptionierung einer visuellen Warneinrichtung für ein neuartiges Fahrerloses Transportfahrzeug

Konzeptionierung einer visuellen Warneinrichtung für ein neuartiges Fahrerloses Transportfahrzeug
Typ:Seminararbeit
Datum:ab sofort
Betreuer:

Marvin Sperling

Im Rahmen eines Forschungsprojektes wird ein kleinskaliges, neuartiges Fahrerloses Transportfahrzeug (FTF) entwickelt. Neben der Entwicklung der Steuerungs-, Antriebs- und Fahrwerkskomponenten gehören visuelle Warnsysteme (wie z.B. Fahrtrichtungsanzeiger) zu der Mindestausstattung eines FTF. In dieser Arbeit soll ein Designkonzept ausgearbeitet, eine elektrische Schaltung zur Ansteuerung der LED´s entwickelt und ein Prototyp aufgebaut und verifiziert werden. Abschließend ist die Validierung der Signalleuchten am realen Versuchsfahrzeug durchzuführen. Voraussetzung ist engagiertes, selbständiges Arbeiten sowie eine strukturierte Herangehensweise an neue Problemstellungen. Kenntnisse in der Elektronik sind von Vorteil. Geboten wird eine spannende und abwechslungsreiche Arbeit, in der eigene Vorschläge und Ideen ausdrücklich gewünscht sind. Darüber hinaus bietet die Arbeit reale Einblicke in ein aktuelles Forschungsthema des IFL.