Robotik und interaktive Systeme

Greifen von Objekten
Automatisiertes Erkennen und Greifen von Objekten
Karis Pro Audi Sport
Autonome Navigation für Fahrerlose Transportsysteme
Qbiik
Remote-Steuerung mit Virtual-Reality

Um die Flexibilität in der Intralogistik zu erhöhen, arbeitet die Abteilung Robotik und interaktive Systeme an der Entwicklung von Plug&Play-Fördertechnik: Systeme können schnell und einfach in Betrieb genommen werden und benötigen keine zusätzliche Infrastruktur oder aufwendige Programmierung. In diesem Rahmen forscht die Abteilung an Algorithmen zur dezentralen Steuerung von Fördertechnik.

Ein weiteres Themengebiet ist die automatisierte Handhabung und der Transport von Objekten. Die Abteilung Robotik und interaktive Systeme ist zudem im Bereich Machine Vision tätig und nutzt 2D- und 3D-Bilderkennungsverfahren zur Identifikation und Greifpunktbestimmung von Objekten.

Im Bereich der Mensch-Maschine-Interaktion werden Schnittstellen untersucht, die die Kooperation zwischen technischen Systemen und dem Menschen vereinfachen. Ziel ist hierbei durch die Erfassung von Bewegungen, Gesten oder Sprache möglichst wenig Zeit für den Austausch von Informationen zu verwenden.

Fachbereich Robotik und interaktive Systeme - Wissenschaftliche Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
Jan-Felix Klein M.Sc. +49 721 608 48628 jan-felix klein ∂does-not-exist.kit edu
Lukas Müller M.Sc. +49 721 608 48638 lukas mueller ∂does-not-exist.kit edu
Lars Ohnemus M. Sc. +49 721 608 48656 lars ohnemus ∂does-not-exist.kit edu
Lei Wan M. Sc.   lei wan ∂does-not-exist.kit edu
Gideon Arndt M.Sc. +49 721 608-48670 gideon arndt ∂does-not-exist.kit edu
Constantin Enke M.Sc. +49 721 608-48632 constantin enke ∂does-not-exist.kit edu
Maximilian Gilles M.Sc.   maximilian gilles ∂does-not-exist.kit edu
Patric Hopfgarten M. Sc. +49 721 608 48671 patric hopfgarten ∂does-not-exist.kit edu
Kai Markert Dipl.-Ing. (FH), M.Sc. +49 721 608 48674 kai markert ∂does-not-exist.kit edu
Hao Pang M.Sc. +49 721 608 48659 hao pang ∂does-not-exist.kit edu
Dali Sun Dr.rer.nat. +49 721 608 48630 dali sun ∂does-not-exist.kit edu
Benchun Zhou M. Sc. +49 721 608-48612 benchun zhou ∂does-not-exist.kit edu