Robotik und interaktive Systeme
Um die Flexibilität in der Intralogistik zu erhöhen, arbeitet die Abteilung Robotik und interaktive Systeme an der Entwicklung von Plug&Play-Fördertechnik: Systeme können schnell und einfach in Betrieb genommen werden und benötigen keine zusätzliche Infrastruktur oder aufwendige Programmierung. In diesem Rahmen forscht die Abteilung an Algorithmen zur dezentralen Steuerung von Fördertechnik.
Ein weiteres Themengebiet ist die automatisierte Handhabung und der Transport von Objekten. Die Abteilung Robotik und interaktive Systeme ist zudem im Bereich Machine Vision tätig und nutzt 2D- und 3D-Bilderkennungsverfahren zur Identifikation und Greifpunktbestimmung von Objekten.
Im Bereich der Mensch-Maschine-Interaktion werden Schnittstellen untersucht, die die Kooperation zwischen technischen Systemen und dem Menschen vereinfachen. Ziel ist hierbei durch die Erfassung von Bewegungen, Gesten oder Sprache möglichst wenig Zeit für den Austausch von Informationen zu verwenden.
Name | Titel | Tel. | |
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Jan-Felix Klein | M.Sc. | +49 721 608 48628 | jan-felix klein ∂does-not-exist.kit edu |
Lukas Müller | M.Sc. | +49 721 608 48638 | lukas mueller ∂does-not-exist.kit edu |
Lars Ohnemus | M. Sc. | +49 721 608 48656 | lars ohnemus ∂does-not-exist.kit edu |
Lei Wan | M. Sc. | lei wan ∂does-not-exist.kit edu | |
Gideon Arndt | M.Sc. | +49 721 608-48670 | gideon arndt ∂does-not-exist.kit edu |
Constantin Enke | M.Sc. | +49 721 608-48632 | constantin enke ∂does-not-exist.kit edu |
Maximilian Gilles | M.Sc. | maximilian gilles ∂does-not-exist.kit edu | |
Patric Hopfgarten | M. Sc. | +49 721 608 48671 | patric hopfgarten ∂does-not-exist.kit edu |
Kai Markert | Dipl.-Ing. (FH), M.Sc. | +49 721 608 48674 | kai markert ∂does-not-exist.kit edu |
Hao Pang | M.Sc. | +49 721 608 48659 | hao pang ∂does-not-exist.kit edu |
Dali Sun | Dr.rer.nat. | +49 721 608 48630 | dali sun ∂does-not-exist.kit edu |
Benchun Zhou | M. Sc. | +49 721 608-48612 | benchun zhou ∂does-not-exist.kit edu |