Dezentral gesteuerte Intralogistiksysteme

  • Typ: Praktikum (P)
  • Lehrstuhl: KIT-Fakultäten - KIT-Fakultät für Maschinenbau - Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme
    KIT-Fakultäten - KIT-Fakultät für Maschinenbau
  • Semester: WS 22/23
  • Dozent: Prof. Dr.-Ing. Kai Furmans
    Marvin Sperling
    Gideon Arndt
  • SWS: 2
  • ECTS: 4
  • LVNr.: 2117084
  • Hinweis: Präsenz
Inhalt

Voraussetzungen

Anwesenheitspflicht bei Einführungsveranstaltung und während des Laborpraktikums

Empfehlungen:

keine

Medien:

Lego Mindstorms, PC

Lehrinhalt:

  • Einführung in Intralogistiksysteme
  • Erarbeitung eines Modells eines dezentralen Logistiksystems
  • Objektorientierte Programmierung der Steuerung mit LabView (oder Python* unter Vorbehalt)
  • Umsetzung des Modells in LEGO Mindstorms
  • Präsentation der Arbeitsergebnisse

Anmerkung:

Teilnehmerzahl beschränkt (max. 15 Studierende pro Gruppe, unter verschärften Corona-Bedingungen max. 8 Studierende pro Gruppe)

Auswahl erfolgt nach einem Auswahlverfahren

Arbeitsbelastung:

Präsenzzeit: 90 Stunden (Laborpraktikum)
Selbststudium: 30 Stunden

Ziel:

Die Studierenden können:

  • Die Grundlagen zu intralogistischen Fördersystemen benennen und erläutern
  • Kommunikationsarten zwischen dezentralen Systemen beschreiben und erläutern
  • Grundlagen des Projektmanagements in nachfolgenden Projekten anwenden
  • Mit der grafisch basierten Software- Entwicklungsumgebung LabView umgehen
  • Konstruktive Lösungen für mechanische Problemstellungen erarbeiten
  • Die gelernte Theorie auf ein Problem aus der Praxis anwenden
  • Erarbeitete Lösungen durch Gruppendiskussionen und Präsentationen bewerten

Prüfung:

Schein durch Kolloquium mit Vortrag, Dokumentation der Arbeitsergebnisse und durch Erfüllung der Anwesenheitspflicht

Vortragssprache Deutsch
Literaturhinweise

keine

Organisatorisches

Termine im WS22/23:

Gruppe 1 06.02.- 24.02.2023, davon Präsenz: 06.02., 13.02. - 24.02.2023

Gruppe 2  20.02.- 10.03.2023, davon Präsenz: 20.02., 27.02. - 10.03.2023

Anmeldezeitraum:

01.11.2022 8:00 Uhr - 15.01.2023 18:00 Uhr (via Ilias-Kurs)

*Corona-bedingte Änderungen vorbehalten*