Fernhantierung und Logistik unter extremen Randbedingungen (FLX)
Die traditionellen Kompetenzen am IFL aus den Bereichen Fördertechnik und Logistiksysteme finden seit einigen Jahren auch im Bereich der Wartungsprozesse von Fusionsanlagen Anwendung. In diesem Rahmen wird im Fachbereich FLX an mehreren Projekten zur Fusionsforschung gearbeitet. Darin werden Fragestellungen bezüglich Fernhantierung und Transport aktivierter Materialien unter konstruktiven Gesichtspunkten sowie der Einsetzbarkeit bei zum Teil extremen Randbedingungen bearbeitet.
Um eine höchstmögliche Anlagenverfügbarkeit und damit Anlagenwirtschaftlichkeit erzielen zu können, optimieren wir, mit Hilfe von Methoden der Logistik, durch Modellierung und Simulation die entsprechenden Wartungsprozesse. Dies beinhaltet u. a. die Bestimmung des Layouts, der Transportstrecken und des Ressourceneinsatzes in bestgeeigneter Art und Weise.
Anwendung finden diese Methoden unter anderem bei der Planung der großen multinationalen Fusionsprojekte IFMIF, DONES, ITER und DEMO.
Neben den Aufgaben in der Fusion umfasst die Arbeit im Fachbereich FLX die Entwicklung, Auslegung und Gestaltung von neuen intralogistischen Fördersystemen. Mit den gleichen Kompetenzen aus den Bereichen Fördertechnik und Logistiksysteme (hier in Form von Wirtschaftlichkeitsbetrachtungen) werden neue Ansätze zur Gewichtsreduzierung von fördertechnischen Großkomponenten (z. B. segmentierte Bauweise von Fachwerkkranbrücken) bearbeitet.
Auf Basis der Entwicklung eines mechanischen Ersatzmodells, welches die wesentlichen Systemparameter abbildet, sollen die statischen sowie dynamischen Eigenschaften untersucht werden.
Für Führungsaufgaben wie z. B. die Führung des Hubwagens an einem Regalbediengerätemast oder die Laufbahn der Katze auf der o. g. segmentierten Fachwerkkranbrücke, wird der Einsatz von Faserverbundwerkstoffen und das Zusammenspiel mit Führungs- und Lastrollen erforscht.
Besonderes Augenmerk liegt dabei auf der Erforschung des Kontaktproblems Rolle / Laufbahn und der Optimierung der Geometrie der Rollenlauffläche.
Ziel ist die Entwicklung höher beanspruchbarer Funktionselemente (Rolle / Führung) als Basis für neue gewichts- und energieoptimierte Konstruktionen mit faserverstärkten Verbundwerkstoffen (FVW) in der Intralogistik.
Name | Titel | Tel. | |
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Martin Mittwollen | Dr.-Ing. | +49 721 608 48605 | martin mittwollen ∂does-not-exist.kit edu |
Azman Azka | M.Sc. | +49 721 608-48631 | azman azka ∂does-not-exist.kit edu |
Georg Fischer | M.Sc. | +49 721 608 48669 | georg fischer ∂does-not-exist.kit edu |
Sebastian Köhler | M.Sc. | sebastian koehler ∂does-not-exist.kit edu | |
Timo Lehmann | M.Sc. | +49 721 608 48614 | timo lehmann ∂does-not-exist.kit edu |
Felix Rauscher | M.Sc. | +49 721 608 48606 | felix rauscher ∂does-not-exist.kit edu |
Yan Wang | M.Sc. | +49 721 608 48624 | yan wang ∂does-not-exist.kit edu |
Titel | Ansprechpartner |
---|---|
Funktionselemente für Führungssysteme aus faserverstärkten Verbundwerkstoffen | |
IFMIF - International Fusion Materials Irradiation Facility | Martin Mittwollen |
Schwingungsreduzierung an Regalbediengeräten | |
Entwicklung eines neuen Sortierverfahrens und einer Anlage zur Trennung von Natur- und Kunststoffkorken |
Publikationsliste
Arranz, F.; Lehmann, T.; Rauscher, F.; Fischer, G.; Koehler, S.; Garrido, J.; Rouret, M.; Sanchez-Herranz, D.
2023. Fusion Engineering and Design, 192, 113630. doi:10.1016/j.fusengdes.2023.113630
Oellerich, J.; Büscher, K. J.; Degel, J. P.
2023. Algorithms, 16 (9), 409. doi:10.3390/a16090409
Wang, Y.; Oellerich, J.; Baars, C.; Mittwollen, M.
2023. Journal of Nuclear Engineering, 4 (1), 228–240. doi:10.3390/jne4010018
Redondo Gallego, V.; Delgado Jiménez, M. del V.; Miccichè, G.; Mittwollen, M.; Sebastián, J. M.; Sánchez-Urán, M. A.; Ferre, M.
2023. ROBOT2022: Fifth Iberian Robotics Conference – Advances in Robotics, Volume 1. Ed.: D. Tardioli, 53–64, Springer International Publishing. doi:10.1007/978-3-031-21065-5_5
Milushev, V.; Azka, A.; Mittwollen, M.
2023. Journal of Nuclear Engineering, 4 (1), 111–126. doi:10.3390/jne4010008
Pagani, P.
2022, Oktober 17. Karlsruher Institut für Technologie (KIT). doi:10.5445/IR/1000151132
Crofts, O.; Loving, A.; Torrance, M.; Budden, S.; Drumm, B.; Tremethick, T.; Chauvin, D.; Siuko, M.; Brace, W.; Milushev, V.; Mittwollen, M.; Lehmann, T.; Rauscher, F.; Fischer, G.; Pagani, P.; Wang, Y.; Baars, C.; Vale, A.
2022. Fusion Engineering and Design, 179, Art.-Nr. 113121. doi:10.1016/j.fusengdes.2022.113121
Wang Y.; Baars, C.; Mittwollen, M.; Oellerich, J.; Madzharov, V.
2022. 32nd Symposium on Fusion Technology (SOFT 2022), Dubrovnik, Kroatien, 18.–23. September 2022
Padhy, M.; Fischer, G.; Mittwollen, M.; Weber, S.; Milushev, V.
2022. Logistics Journal, 2022 (18). doi:10.2195/lj_proc_padhy_de_202211_01
Oellerich, J.
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Oellerich, J.
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Friese, S.; Mertens, P.; Mlynczak, K.; Krimmer, A.; Ivashov, I.; Linsmeier, C.; Ortmanns, T.; Offermanns, G.; Park, J. H.; Leichtle, D.; Mittwollen, M.; Oellerich, J.
2021. Fusion engineering and design, 168, Art.-Nr.: 112391. doi:10.1016/j.fusengdes.2021.112391
Dümmel, J.; Kostik, V.; Oellerich, J.
2021. Advances in Production Management Systems. Artificial Intelligence for Sustainable and Resilient Production Systems. IFIP WG 5.7 International Conference, APMS 2021, Nantes, France, September 5–9, 2021, Proceedings, Part IV. Ed.: A. Dolgui, 119–128, Springer International Publishing. doi:10.1007/978-3-030-85910-7_13
Rauscher, F.; Fischer, G.; Lehmann, T.; Zapata, J. J.; Pagani, P.; Loving, A.
2021. Fusion Engineering and Design, 168, Art.-Nr.: 112399. doi:10.1016/j.fusengdes.2021.112399
Lehmann, T.; Rauscher, F.; Oellerich, J.; Fischer, G.; Zapata, J.
2021. Fusion engineering and design, 164, Article: 112199. doi:10.1016/j.fusengdes.2020.112199
Pagani, P.; Pfann, F.
2020. Logistics Journal, 2020. doi:10.2195/lj_Proc_pagani_en_202012_01
Krimmer, A.; Balboa, I.; Conway, N. J.; De Bock, M.; Friese, S.; Le Guern, F.; Hawkes, N. C.; Kampf, D.; Krasikov, Y.; Mertens, P.; Mittwollen, M.; Mlynczak, K.; Oellerich, J.; Szarvas, G.; Weinhorst, B.; Linsmeier, C.
2019. Fusion engineering and design, 146 (Part A), 228–231. doi:10.1016/j.fusengdes.2018.12.026
Miccichè, G.; Ascott, M.; Bakic, A.; Bernardi, D.; Brenosa, J.; Coloma, S.; Crofts, O.; Di Gironimo, G.; Ferre, M.; Fischer, G.; Ibarra, A.; Karap, A.; Kiss, I. G.; Kunert, C.; Lorenzelli, L.; Mitchell, G.; Mittwollen, M.; Pagani, P.; Papa, S.; Porempovics, G.; Tadic, T.; Matyas, T.
2019. Fusion engineering and design, 146, 2786–2790. doi:10.1016/j.fusengdes.2019.01.112
Pagani, P.; Fischer, G.; Farquhar, I.; Skilton, R.; Mittwollen, M.
2019. Fusion engineering and design, 141, 121–124. doi:10.1016/j.fusengdes.2019.02.085
Mittwollen, M.; Fischer, G.; Pagani, P.; Kunert, C.; Oellerich, J.; Lehmann, T.; Micciche, G.; Ibarra, A.
2019. Fusion engineering and design, 146 (B), 2743–2747. doi:10.1016/j.fusengdes.2019.05.017
Pagani, P.; Colling, D.; Furmans, K.
2018. Logistics journal / Referierte Veröffentlichungen, 2018. doi:10.2195/lj_Proc_pagani_en_201811_01
Oellerich, J.; Bolender, S.; Golder, M.; Furmans, K.
2018. Logistics journal / Proceedings, 2018, 8 S. doi:10.2195/lj_Proc_oellerich_de_201811_01
Bolender, S.; Oellerich, J.; Braun, M.; Golder, M.; Furmans, K.
2018. Logistics journal / Proceedings, 2018. doi:10.2195/lj_Proc_bolender_de_201811_01
Braun, M.; Bolender, S.; Oellerich, J.; Golder, M. O.
2018. Ingenieur-Spiegel, (3 / 2018), 38–39
Kunert, C.
2018. KIT Scientific Publishing. doi:10.5445/KSP/1000083491
Pagani, P.; Colling, D.; Furmans, K.
2017. Logistics journal / Referierte Veröffentlichungen, 2017. doi:10.2195/lj_Proc_pagani_en_201710_01
Epp, M.; Pagani, P.; Stoll, J.; Scherer, S.; Rohlehr, C.; Furmans, K.
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Bolender, S.; Oellerich, J.; Braun, M.; Golder, M.
2017. Logistics journal / Proceedings, 1–8. doi:10.2195/lj_Proc_bolender_de_201710_01
Bauer, M.; Kunert, C.; Mertin, M.; Paepcke, U.; Schygulla, M.; Meyer, A.; Baechle, F.; Joering, V.; Helvy, P.; Karch, T.; Stadler, A.
2016. doi:10.2314/GBV:894825801
Epp, M.; Pagani, P.; Stoll, J.; Scherer, S.; Rohlehr, C.; Furmans, K.
2016. Proceedings of the Karlsruhe Service Summit Research Workshop 2016, KSS 2016, Karlsruhe, 25.-26. Februar 2016
Pagani, P.; Epp, M.; Furmans, K.
2016. Logistics journal / Referierte Veröffentlichungen, 2016 (10). doi:10.2195/lj_Proc_pagani_en_201610_01
Madzharov, V.; Mittwollen, M.; Leichtle, D.; Hermon, G.
2015. Fusion engineering and design, 98-99, 1543–1547. doi:10.1016/j.fusengdes.2015.06.057
Epp, M.; Pagani, P.; Rohlehr, C.; Furmans, K.
2015. Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
Epp, M.; Stoll, J.; Scherer, S.; Pagani, P.; Furmans, K.
2015. 10th Conference on Stochastic Models of Manufacturing and Service Operations, June 1-6, 2015, Volos, Greece, 59–66, University of Thessaly Press
Mittwollen, M.
2007. Universitätsverlag Karlsruhe. doi:10.5445/KSP/1000006780
Schönung, F.; Mittwollen, M.; Furmans, K.
2006. Tagungsbeiträge des 2. Fachkolloquium der Wissenschaftliche Gesellschaft Technische Logistik (WGTL), Dresden, 08./09. Juni 2006. Hrsg.: H.-G. Marquardt, 159–170, Wissenschaftliche Gesellschaft für Technische Logistik e.V. (WGTL)