| Erarbeitung von Konzepten zur physische Kommunikation zwischen fahrerlosen Transportfahrzeugen |
Masterarbeit – extern, gemeinsam mit Firma flexlog |
Thomas Stoll |
| Recherche: Algorithmen zur verteilten Datenhaltung im Kontext von fahrerlosen Transportsystemen |
Masterarbeit – extern, gemeinsam mit Firma flexlog |
Thomas Stoll |
| Erarbeitung und Validierung eines Machine Learning Verfahrens zur visuellen Linienführung für ein Fahrerloses Transportsystem |
Bachelor- / Masterarbeit – extern, gemeinsam mit Firma flexlog |
Thomas Stoll |
| Entwicklung von KI-Bewegungs- /Routingstrategien für ein kranbasiertes Lagersystem |
Masterarbeit |
Rafael Böhly |
| Integration des FlexFörderer- Algorithmus in dezentrale Steuerung mittels Skriptsprache Lua |
(Externe) Bachelorarbeit bei Flexlog |
Dennis Asi |
| Konzeptionierung eines Modulbaukastens für Schaltschränke von Fördertechnikanlagen |
(Externe) Bachelorarbeit bei Flexlog |
Dennis Asi |
| Entwicklung eines Softwaremoduls zur Bestimmung von Energieeffizienz- Parametern für den FlexFörderer |
(Externe) Bachelorarbeit bei Flexlog |
Dennis Asi |
| Evaluierung von Techniken zur Skalierung von dezentral gesteuerter Fördertechnik (FlexFörderer) |
(Externe) Masterarbeit bei Flexlog |
Dennis Asi |
| Entwicklung eines Konzepts zur Fusion der FlexFörderer- und GridSorter- Algorithmen |
(Externe) Masterarbeit bei Flexlog |
Dennis Asi |
| Entwicklung eines dezentralen, Blackboard-basierten Steuerungssystems für einen Hochleistungssorter/-Sequenzierer |
Masterarbeit - Extern |
Dennis Asi |
| Entwicklung und Simulation eines Pufferalgorithmus für dezentral gesteuerte Fördertechnik |
Masterarbeit – extern, gemeinsam mit Firma flexlog |
Dennis Asi |
| Intelligenter Loop |
Externe Masterarbeit bei Gebhardt |
Marion Baumann |
| Bullwhip-Effekt in der Elektronikfertigung |
Masterarbeit – Extern mit Siemens |
Christoph Jacobi |
| Konstruktive Entwicklung eines au-tomatisierten Lastaufnahmemittels für Krane in Kombination mit einem Stapelhilfsmittel für Euro Paletten incl. Ausrichthilfe |
Bachelor- / Masterarbeit – extern, gemeinsam mit Firma Innokran |
Timo Lehmann
Albrecht Pfaff (InnoKran)
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| Entwicklung eines Konzepts zur Gewährleistung von Personensicherheit bei Low Cost FTS |
Bachelor- / Masterarbeit – extern, gemeinsam mit Firma flexlog |
Thomas Stoll |
| Entwicklung eines Plug and Play Inbetriebnahmeprozesses für fahrerlose Transportfahrzeuge unter Anwendung von SLAM |
Bachelor- / Masterarbeit – extern, gemeinsam mit Firma flexlog |
Thomas Stoll |
| Entwicklung eines Verfahrens zur bildbasierten Zustandserkennung im Umfeld eines fahrerlosen Transportfahrzeuges (FTF) |
Bachelor- / Masterarbeit – extern, gemeinsam mit Firma flexlog |
Thomas Stoll |
| Entwicklung eines effizienten und ergonomischen Ladekonzepts für Low Cost FTS |
Bachelor- / Masterarbeit – extern, gemeinsam mit Firma flexlog |
Thomas Stoll |
| Hybride Streckenplanung für freifahrende Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTF) |
Masterarbeit in Industriekooperation mit BÄR Automation |
Lukas Müller |
| Entwicklung und praktische Umsetzung eines Sicherheitskonzeptes zum Betrieb teleoperierter Gabelstapler |
Externe Masterarbeit |
Etienne Hoffmann
Johannes Schantz |
| Machine Learning |
Masterarbeit – extern Siemens |
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