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Auswahl und Benchmarking von 3D-Sensoren für Robotik-Anwendungen

Auswahl und Benchmarking von 3D-Sensoren für Robotik-Anwendungen
Typ:Bachelorarbeit
Datum:ab sofort
Betreuer:

Andreas Trenkle

Links:Ausschreibung PDF

Rahmen: Das Forschungsprojekt PostBot-E beschäftigt sich mit der Entwicklung von auto-nomen Transportrobotern zur Paketauslieferung im urbanen Umfeld.

Problemstellung: Der Roboter soll mit 3D-Sensoren ausgestattet werden, um die Erken-nung von Paketen, Personen und Hindernissen ermöglichen.

Deine Aufgabe ist der Test verschiedener 3D-Kamerasysteme und die Gegenüberstellung der Ergebnisse. Hierfür stehen zahlreiche Kameras zur Verfügung – bei Bedarf werden wir weitere bestellen.

Voraussetzung ist ausgeprägtes Interesse an Robotik und der Verarbeitung von Bilddaten. Du solltest dich gerne in neue Entwicklungs- und Testumgebungen einarbeiten und keine Angst vor Linux haben.

Geboten wird ein tiefer Einblick in den Bereich der Robotik. Die Betreuung umfasst wö-chentliche Treffen sowie die Teilnahme an Workshops zum gegenseitigen Austausch. Du lernst den Umgang mit ROS, wirst Teil eines Teams aus Studierenden, wissenschaftlichen Mitarbeitern und Industriepartnern und leistest einen wichtigen Beitrag zum Projekt.

Melde dich bitte per Mail mit kurzer Info zu deinen Erfahrungen und Interessen, tabellari-schem Lebenslauf sowie aktuellem Notenauszug.