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Simulation mobiler Roboter im Kontext von Industrie 4.0

Simulation mobiler Roboter im Kontext von Industrie 4.0
Typ:Masterarbeit
Datum:ab sofort
Betreuer:

Andreas Trenkle

Links:Ausschreibung PDF

Rahmen: Das Forschungsprojekt KARIS PRO beschäftigt sich mit der Entwicklung von au-tonomen Transportrobotern (Videos und Infos unter: www.karispro.de).

Problemstellung: Für die Anwendungen in Logistik- oder Produktionsbereichen muss die benötige Anzahl an Robotern ermittelt werden. Hierbei spielen neben dem Layout und den Transportprozessen auch die Nutzung der Verkehrswege durch andere Verkehrsteilnehmer eine Rolle.

Deine Aufgabe ist die Recherche zu Simulationsumgebungen, Simulationsverfahren und der Implementierung einer ersten Simulation.

Voraussetzung ist ausgeprägtes Interesse an Robotik und Industrie 4.0. Du solltest dich gerne in neue Entwicklungsumgebungen einarbeiten und Programmiererfahrung haben.

Geboten wird ein tiefer Einblick in den Bereich der Robotik. Die Betreuung umfasst wö-chentliche Treffen sowie die Teilnahme an Workshops zum gegenseitigen Austausch. Du bist Teil eines Teams aus Studierenden, wissenschaftlichen Mitarbeitern und Industriepart-nern und leistest einen wichtigen Beitrag zum Projekt.

Melde dich bitte per Mail mit kurzer Info zu deinen Erfahrungen und Interessen, tabellari-schem Lebenslauf sowie aktuellem Notenauszug.