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Anomalie-Erkennung für Knick-Arm Roboter während ei-nes Greifprozesses

Anomalie-Erkennung für Knick-Arm Roboter während ei-nes Greifprozesses
Typ:Masterarbeit
Datum:ab sofort
Betreuer:

Jonathan Dziedzitz

Links:Ausschreibung PDF

Rahmen: Innerhalb von Projekt QBIIK (www.qbiik.de).

Problemstellung: Wie können unbekannte Situationen erkannt werden, bevor sie zu einer Fehlfunktion des Systems führen?

Aufgabe: Es wird ein Knick-Arm Roboter sowie 3D-Sensorik für die Arbeit gestellt. Zusätzlich sind Kraftsensoren an den Achsen des Robo-ters verbaut, die Rückschluss über die aktuelle Belastung des Systems geben. Es sollen verschiedene Szenarien abgebildet werden, die zum einen für den Normalbetrieb des Roboters ste-hen und zum anderen eine Anomalie darstellen. Die Anomalien sollen mit Hilfe von neuartigen Methoden (künstl. Neuronale Netze, o.ä.) in Echtzeit erkannt werden.

Voraussetzung sind Grundkenntnisse in der Programmierung, Begeisterung für Technik und Spaß an kreativem und vielseiti-gem Arbeiten. Zu Beginn der Arbeit soll eine Literaturrecherche das Thema einordnen und eine Komplexitätsanalyse stattfinden. Eine Simulationsumgebung eines Roboters ist vorhanden und di-rekt verwendbar.

Geboten wird ein aktuelles und spannendes Forschungsthema, top aktuelle Hardware und die Möglichkeit einen GPU-Server zu verwenden.

Nicht ganz dein Thema? Wir stellen dir gerne unsere anderen Projekte im Bereich Robotik vor. Einfach unverbindlich vorbei-kommen oder kurz eine Mail schicken.