Home  | Impressum | Datenschutz | Sitemap | KIT

Autonome Steuerung einer Drohne in einem Warenlager auf Basis eines Multi-Sensor Systems

Autonome Steuerung einer Drohne in einem Warenlager auf Basis eines Multi-Sensor Systems
Typ:Bachelor-/Masterarbeit
Datum:ab sofort
Betreuer:

Jonathan Dziedzitz

Links:Ausschreibung PDF

Rahmen: Die Kartierung und Wegfindung in Lägern ist für fahrerlose Trans-portsysteme nicht immer einfach. Oft sind Hindernisse außerhalb des Sichtbereiches der Sensoren oder kritische Bereiche (z.B. Kreuzungen) nicht einsehbar.

Problemstellung: Steuerung und Kartierung einer Lagerhalle aus der Luft mit Hilfe einer Drohne.

Aufgabe: Es wird eine teilautonom fliegende Drohne inkl. Stabilisierter Ka-mera und zusätzlicher Sensorik gestellt. Die Drohne soll in ein bestehendes Robotik-Framework (ROS) eingebunden werden und Steuerbefehle entgegennehmen können.

Voraussetzung sind Grundkenntnisse in der Programmierung, Begeisterung für Technik und Spaß an kreativem und vielseiti-gem Arbeiten. Zu Beginn der Arbeit soll eine Literaturrecherche das Thema einordnen und eine Komplexitätsanalyse stattfinden.

Geboten wird ein aktuelles und spannendes Forschungsthema und top aktuelle Hardware.

Nicht ganz dein Thema? Wir stellen dir gerne unsere anderen Projekte im Bereich Robotik vor. Einfach unverbindlich vorbei-kommen oder kurz eine Mail schicken.