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Konzeption und Konstruktion einer Handhabungsmechanik für autonome Lieferfahrzeuge

Konzeption und Konstruktion einer Handhabungsmechanik für autonome Lieferfahrzeuge
Forschungsthema:Autonome Systeme
Typ:Bachelorarbeit
Datum:ab sofort
Betreuer:

Kai Markert

Links:Ausschreibung PDF

Rahmen: Im Projekt UNICARagil werden vier autonome Fahr-zeuge entwickelt. Eines – AUTOliefer – fährt nicht nur autonom, es liefert auch autonom Pakete an Paketboxen aus oder sammelt von dort welche ein. Die Lager- und Handhabungstechnik, sowie die Logistiksteuerung hierfür wird am IFL entwickelt und erprobt.

Problemstellung: Pakete müssen prozesssicher vom Lieferfahr-zeug zur Paketbox ausgeliefert bzw. entgegengenommen wer-den. Hierbei sind auch Sicherheitsaspekte (Safety und Security) zu berücksichtigen. Außerdem steht im Fahrzeug nur begrenzt Raum zur Verfügung.

Aufgabe: Die Anforderungen an die Handhabungsmechanik sind zu identifizieren. Verschiedene Lösungsmöglichkeiten sollen untersucht werden. Anschließend soll ein Prototyp konstruiert werden. Der Aufbau von Mock-Ups (3D-Druck/Lego) ist er-wünscht!

Voraussetzungen: Lust und Engagement bei der Bearbeitung zukunftsweisender Themen, sowie strukturiertes Herangehen. Fähigkeiten und Erfahrungen in der Konstruktion, inklusive der Auslegung und Ansteuerung der Aktorik sind für diese Arbeit nö-tig.

Geboten wird eine interessante Arbeit im Rahmen eines span-nenden Projektes mit Einblick in die Zukunft der urbanen Logistik.