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Outdoor-Lokalisierung mithilfe von GPS, WLAN und IMU

Outdoor-Lokalisierung mithilfe von GPS, WLAN und IMU
Forschungsthema:Robotik und interaktive Systeme
Typ:Bachelor-/Masterarbeit
Datum:ab sofort
Betreuer:

Dali Sun
Patric Hopfgarten

Links:Ausschreibung PDF

Rahmen: Im Forschungsprojekt PostBot-E wird ein autonomes Outdoor-Fahrzeug für die Zustellung von Paketen im urbanen Bereich entwickelt.

Problemstellung: Um erfolgreich autonom zu navigieren, müs-sen Fahrzeuge stets ihre aktuelle Position kennen. Hierfür ste-hen eine Vielzahl an Sensoren, wie GPS, WLAN oder IMU, zur Verfügung. Auch eine Kombination verschiedener Sensoren ist möglich. Zur Untersuchen gilt welcher Sensor oder Sensorkom-bination die geforderte Genauigkeit liefert.

Aufgabe: In Rahmen dieser Arbeit soll eine Methode zur Loka-lisierung im Außenbereich, mithilfe von GPS, W-LAN und/oder IMU, entwickelt und implementiert werden. Hierfür sollen zu-nächst verwendbare Methoden recherchiert werden, und an-schließend eine ausgewählte Methode umgesetzt werden.

Voraussetzung: Interesse an Robotik und Sensorik; Grundkenntnisse über Pro-grammierung unter Linux, z.B. C/C++, Python; Grundkenntnisse über Sensorfusion sind hilfreich.

Geboten werden eine spannende Arbeit, im Bereich der Robo-tik, und eine intensive Betreuung. Du arbeitest in einem moti-vierten Team aus Studierenden und wissenschaftlichen Mitar-beitern.