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Robotik und interaktive Systeme

Greifen von Objekten
Automatisiertes Erkennen und Greifen von Objekten
Karis Pro Audi Sport
Autonome Navigation für Fahrerlose Transportsysteme
Qbiik
Remote-Steuerung mit Virtual-Reality

Um die Flexibilität in der Intralogistik zu erhöhen, arbeitet die Abteilung Robotik und interaktive Systeme an der Entwicklung von Plug&Play-Fördertechnik: Systeme können schnell und einfach in Betrieb genommen werden und benötigen keine zusätzliche Infrastruktur oder aufwendige Programmierung. In diesem Rahmen forscht die Abteilung an Algorithmen zur dezentralen Steuerung von Fördertechnik.

Ein weiteres Themengebiet ist die automatisierte Handhabung und der Transport von Objekten. Die Abteilung Robotik und interaktive Systeme ist zudem im Bereich Machine Vision tätig und nutzt 2D- und 3D-Bilderkennungsverfahren zur Identifikation und Greifpunktbestimmung von Objekten.

Im Bereich der Mensch-Maschine-Interaktion werden Schnittstellen untersucht, die die Kooperation zwischen technischen Systemen und dem Menschen vereinfachen. Ziel ist hierbei durch die Erfassung von Bewegungen, Gesten oder Sprache möglichst wenig Zeit für den Austausch von Informationen zu verwenden.


Fachbereich Robotik und interaktive Systeme - Aktuelle Forschungsprojekte
Titel Ansprechpartner


Fachbereich Robotik und interaktive Systeme - Wissenschaftliche Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
Dr.-Ing. +49 721 608 48625 andreas trenkleXld9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48644 dominik collingOgh7∂kit edu
M. Sc. +49 721 608 48670 jonathan dziedzitzMcr6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48657 benedikt fussEzl4∂kit edu
M. Sc. +49 721 608 48671 patric hopfgartenDom8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48628 jan-felix kleinRor3∂kit edu
Dipl.-Ing. (FH), M.Sc. +49 721 608 48674 kai markertGur5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48640 paolo paganiDkk8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48604 maximilian riesWam9∂kit edu
Dr.rer.nat. +49 721 608 48630 dali sunLob3∂kit edu

Abgeschlossene Forschungsprojekte Robotik und interaktive Systeme
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