	M.Sc. Dominik Colling
	Wissenschaftlicher Mitarbeiter Fachbereich Robotik und interaktive Systeme Sprechstunden: nach Vereinbarung Raum: 1.15 Tel.: +49 721 608 48644 Fax: +49 721 608 48629 dominik collingTgx1∂kit edu

Forschungsthemen

Dezentrale Steuerung von Fördertechnik, insbesondere von FTS
Energielademanagement von FTS
Tourenplanung für FTS

Projekte

LFTS - Entwicklung einer dezentralen Materialflusssteuerung für kostengünstige FTS

Abgeschlossene Projekte

KomRob – Entwicklung eines autonomen Kommissionierrobotersystems
Amazon Robotics Challenge Finalist 2017, Team IFL PiRo – Nagoya, Japan
KARIS PRO - Kleinskaliges Autonomes Redundantes Intralogistik-System in der Produktion
GridSorter - Plug&Play-fähiger, dezentral gesteuerter Sorter

Werdegang

Seit 2014	Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL) Wissenschaftlicher Mitarbeiter
2014	Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL) Masterarbeit: „Steuerung eines Plug & Play-Sorters für unterschiedliche Ladungsträgergrößen“
2011-2014	Karlsruher Institut für Technologie (KIT) Studium des Wirtschaftsingenieurwesens (M.Sc.)
2008-2011	Karlsruher Institut für Technologie (KIT) Studium des Wirtschaftsingenieurwesens (B.Sc.)

Vorlesungen

Logistik - Aufbau, Gestaltung und Steuerung von Logistiksystemen

Abschlussarbeiten

Aktuelle Ausschreibungen für Abschlussarbeiten finden sich hier.
Interesse an meinen Forschungsthemen, aber es ist gerade kein Thema ausgeschrieben? Schreibe mir eine kurze Mail, denn es gibt eigentlich immer Themen zu bearbeiten.

Veröffentlichungen

Neural network-based genetic job assignment for automated guided vehicles = Auftragsvergabe basierend auf mit genetischen algorithmen trainierten neuronalen netzen für fahrerlose transportsysteme.
Pagani, P.; Colling, D.; Furmans, K.
2017. Logistics journal / Referierte Veröffentlichungen, 2017. doi:10.2195/lj_Proc_pagani_en_201710_01

PiRo : Ein autonomes Kommissioniersystem für inhomogene, chaotische Lager = PiRo : An autonomous picking system for inhomogeneous, chaotic storages.
Colling, D.; Dziedzitz, J.; Hopfgarten, P.; Markert, K.; Neubehler, K.; Eberle, F.; Gilles, M.; Jung, M.; Kocabas, A.; Furmans, K.
2017. Logistics journal / Proceedings, 2017. doi:10.2195/lj_Proc_colling_de_201710_01

Dezentrale Auftragserzeugung und -vergabe für FTF.
Colling, D.; Ibrahimpasic, S.; Trenkle, A.; Furmans, K.
2016. Logistics journal / Proceedings, 2016. doi:10.2195/lj_Proc_colling_de_201610_01

GridSorter – Dezentral gesteuertes Materialflusssystem zum Transport unterschiedlich großer Ladungsträger = GridSorter – Decentralized controlled material handling system for the transport of goods of different sizes.
Colling, D.; Seibold, Z.; Furmans, K.
2016. Logistics Journal : Proceedings, 1–8. doi:10.2195/lj_Proc_colling_de_201605_01