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Trenkle

Dipl.-Inform. Andreas Trenkle

Robotik und Assistenzsysteme
Abteilungsleiter
Sprechstunden: 

nach Vereinbarung


Raum: 1.14
Tel.: +49 721 608 48625
Fax: +49 721 608 48629
Andreas TrenkleCul3∂kit edu

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Forschungsthemen

  • Mensch-Maschine-Interaktion
  • Sicherheitstechnik
  • Fahrerlose Transportsysteme

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Werdegang

Seit 2015

Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL)

Teamleiter - Robotik und Assistenzsysteme im Materialfluss

2010-2015

Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL)
Wissenschaftlicher Mitarbeiter

2010

HIMA Paul Hildenbrandt GmbH
Diplomarbeit „Entwurf und Implementierung eines funktionalen Sicherheitskonzeptes für autonome Fahrerlose Transportsysteme“

2006-2010

Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL)
Studentischer Mitarbeiter (Hardwaredesign und Softwareentwicklung)

2004-2010

Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
Informatik-Studium

Vorlesungen

Abschlussarbeiten

  • Aktuelle Ausschreibungen für Abschlussarbeiten finden sich hier.

Veröffentlichungen


Dezentrale Auftragserzeugung und -vergabe für FTF.
Colling, D.; Ibrahimpasic, S.; Trenkle, A.; Furmans, K.
2016. Logistics journal / Proceedings, 2016. doi:10.2195/lj_Proc_colling_de_201610_01
Vorausgehen statt Nachziehen - "FiFi" folgt gestengesteuert.
Furmans, K.; Trenkle, A.; Stoll, T.
2014. 23. Deutscher Materialfluss-Kongress : mit Fachkonferenz Automobillogistik, München, Garching, 20.-21. März 2014, 231-242, VDI-Verl., Düsseldorf
Safety requirements and safety functions for decentralized controlled autonomous systems.
Trenkle, A.; Seibold, Z.; Stoll, T.
2013. 2013 XXIV International Conference on Information, Communication and Automation Technologies (ICAT) October 30 – November 01, 2013, Sarajevo, Bosnia and Herzegovina, 1-6, IEEE, Piscataway. doi:10.1109/ICAT.2013.6684063
FiFi Steuerung eines FTF durch Gesten - und Personenerkennung.
Trenkle, A.; Seibold, Z.; Furmans, K.
2013. Logistics Journal, 1-10. doi:10.2195/lj_Proc_trenkle_de_201310_01
Sicherheitssteuerung für Fahrerlose Transportsysteme - Starr und sicher oder autonom und gefährlich?.
Trenkle, A.; Epp, M.; Stoll, T.
2013. Hebezeuge, Fördermittel, 53 (1-2), 38-40
FiFi fürs Lager.
Trenkle, A.; Stoll, T.; Bär, R.
2013. Logistik Heute, 2013 (6), 34-35