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Dr.-Ing. Andreas Trenkle

Head of department
Department of Robotics and Interactive Systems
Office Hours: 

prior consultation

Room: 1.14
Phone: +49 721 608 48625
Fax: +49 721 608 48629
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Research topics

  • Human-Machine-Interaction
  • Safety
  • Automated Guided Vehicles


Since 2015

Institute for Material Handling and Logistics (IFL)

Team Leader – Robotics and Assistance Systems in Material Handling


Institute for Material Handling and Logistics (IFL)
Research Associate


HIMA Paul Hildenbrandt GmbH
Diploma thesis „Design and implementation of a functional safety concept for automated guided vehicles“


Institute for Material Handling and Logistics (IFL)
Student assistant (PCB-Design, software development)


Karlsruher Institut of Technology (KIT)
Study of Computer Science (Dipl. Inform.)

Thesis topics

  • Click here for a list of currently available topics.


Entwurfsmuster für Fahrerlose Transportsysteme. Dissertation.
Trenkle, A.
2019. KIT Scientific Publishing, Karlsruhe. doi:10.5445/KSP/1000085538
Dezentrale Auftragserzeugung und -vergabe für FTF.
Colling, D.; Ibrahimpasic, S.; Trenkle, A.; Furmans, K.
2016. Logistics journal / Proceedings, 2016. doi:10.2195/lj_Proc_colling_de_201610_01
Vorausgehen statt Nachziehen - "FiFi" folgt gestengesteuert.
Furmans, K.; Trenkle, A.; Stoll, T.
2014. 23. Deutscher Materialfluss-Kongress : mit Fachkonferenz Automobillogistik, München, Garching, 20.-21. März 2014, 231–242, VDI-Verl., Düsseldorf
Safety requirements and safety functions for decentralized controlled autonomous systems.
Trenkle, A.; Seibold, Z.; Stoll, T.
2013. 2013 XXIV International Conference on Information, Communication and Automation Technologies (ICAT) October 30 – November 01, 2013, Sarajevo, Bosnia and Herzegovina, 1–6, IEEE, Piscataway. doi:10.1109/ICAT.2013.6684063
FiFi Steuerung eines FTF durch Gesten - und Personenerkennung.
Trenkle, A.; Seibold, Z.; Furmans, K.
2013. Logistics Journal, 1–10. doi:10.2195/lj_Proc_trenkle_de_201310_01
Sicherheitssteuerung für Fahrerlose Transportsysteme - Starr und sicher oder autonom und gefährlich?.
Trenkle, A.; Epp, M.; Stoll, T.
2013. Hebezeuge, Fördermittel, 53 (1-2), 38–40
FiFi fürs Lager.
Trenkle, A.; Stoll, T.; Bär, R.
2013. Logistik heute, 2013 (6), 34–35